随着社会发展，管道CCTV检测技术越发成熟，市政管网检测排查、老旧小区管道检测、新建小区雨污排水管网CCTV检测及建立详细的电子方案进入市政排水管网资料，都需要管网CTV检测机器人的协助。
管道CCTV检测的意思就是一种基于电视视频检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测的系统简称。其中管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。