CCTV管道内窥检测系统由主控器、线缆架、带摄像头的“机器人”组成。通过主控器控制“机器人”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，可检测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。
(1) 机器人摄像检测
CCTV管道内窥检测通过摄像机器人对管道内部进行全程360°摄像检测，实现管道内部长距离检测，将录像传输到地面，并能够保存录像资料。
(2) 管道内壁呈现
对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。