杭州的公司办理ICP许可证需要按照以下步骤进行：
1. 确定公司是否符合申请条件：杭州的公司必须是在浙江省内注册的，并且是从事互联网信息服务的法人单位。此外，公司还需要拥有自己的域名和网站，以及开展互联网信息服务所需要的相关技术人员和技术条件。
2. 准备申请材料：申请ICP许可证需要提交一系列申请材料，包括公司基本情况介绍、股东会决议、公司章程、营业执照、法人身份证等。此外，还需要提交网站备案信息、域名证书、前置审批申请材料等。
3. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给浙江省通信管理局，并缴纳相应的费用。
4. 等待审核：浙江省通信管理局会对申请材料进行审核，包括对公司的服务内容和质量进行评估，以及对公司的技术条件和人员资质进行审核。
5. 领取许可证：如果公司的申请被批准，浙江省通信管理局会颁发ICP许可证给公司，公司可以合法地开展互联网信息服务业务。
需要注意的是，申请ICP许可证需要公司具备一定的条件和技术实力，并且需要提交详细的申请材料。如果公司的申请被拒绝，需要重新审视公司的业务模式和服务内容，并加强自身的技术实力和服务质量。