道教创立以后，西王母被纳入神系，成为道教至高无上的女神。民间俗称“王母娘娘”。
“西王母”的称谓，始见于《山海经》，因所居昆仑丘于汉中原为西，故称西王母。《山海经·大荒西经》：“西王母穴处昆仑之丘。”《山海经》中西王母的形象则是：“其状如人，豹尾虎齿而善啸，蓬发戴胜”，是司天之厉及五残。西王母在道教中地位极高，
在道教形成和发展中，一直是很重要的角色。东晋葛洪在《枕中书》中称其为元始天王与太玄圣母通气结精后所生之女，号曰“太真西王母”，是西汉夫人，“所治群仙无量也”。后来《古今图书集成·神异典》卷二二二又宣称她是自“西华至妙之气”所化生，“生而飞翔，以主毓神元奥于渺葬之中，分大道醇精之气，结气成形”。而成太阴之精，女仙之宗，与太阳之精东王公相配匹，“共理二气，而育养天地，陶钧万物矣”。天上天下，三界十方，女子登仙得道者，咸所隶属。凡是世上成仙之人，进入天庭，都要“先见西王母，后谒东王公”，然后才能进入三清境，拜见元始天尊。