西门子扩展模块6ES7223-1BM22-0XA8原装
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除盐水生产线自动化控制系统设计由两级网络组成,一级是过程控制级,二级是基础控制级。
第一级——过程控制。以S7-400PLC系统作为主要控制核心,由两台上位机、PLC控制单元加以太网卡等组成工业以太网,监控站利用组态软件WinCC实现对工作现场进行监督控制,中央处理器采用CPU416,I/O系统采用ET200M,通过ET200分布I/O通讯对流量、液位、pH值、出口压力等参数进行采集,上位机将实时数据库的数据送到服务器的关系数据库中,进行保存和数据处理。过程控制级通过工业以太网将上位机系统和现场监测与控制点紧密的结合为一个整体,从而实现对整个控制系统的计算机在线远程诊断功能。
第二级——基础自动化。PROFIBUS-DP网络是网络集成的*底层,主要是连接现场设备。主站S7-400 PLC通过PROFIBUS-DP网与从站通信,一方面主站将控制数据电机速度设定、温度、压力设定、接触器吸合及断开等发送到传动装置;另一方面传动装置的电机转速、传感器流量、温度、压力、接触器触点的通断等数据通过通信传送到主站PLC的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工业自动化系统的高速数据传送,实现调节和控制功能,是一种高速低成本通讯,用于设备级控制系统与分散式I/O的通讯,是计算机网络通讯向现场级的延伸。
3.2 软件设计
计算机操作系统采用bbbbbbs 2000 Professional 中文版本,上位机监控软件采用Wincc 6.0组态软件来实现。
3.2.1 操作系统软件bbbbbbs 2000 Professional中文版提供了一个快速、高效的多用户、多任务操作系统环境,是目前使用广泛的工控系统。
3.2.2 Wincc 6.0监控软件实现了对整个系统的开关量、模拟量的采集和处理,并显示在监控画面上,在对多台重要水泵的控制中的物理量如电流、主回路运行、频率设定,有无都实时显示在系统画面上,方便操作人员及时掌握系统的运行情况。
3.2.3 采用Step7 对西门子可编程序控制器进行配置、编程,它可以利用IEC-1131标准中八种编程语言中的六种(STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL)进行编程。
4 系统功能实现
根据除盐水生产工艺,监控系统的功能主要是实现对工业新水的加药、过滤、超滤、反渗透技术、阴阳离子置换、酸碱作用等控制工序,大致可分为过滤系统、超滤系统、反渗透系统、阴阳离子置换系统、与酸或碱结合系统5个子系统,系统监控主画面及分系统画面见图3、图4、图5:
使用定时器加自复位做一个不断重复的计时,调用其他功能或子程序时,为何看起来工作不规律?
请注意《S7-200西门子PLC 系统手册》中,关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时,定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合,存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断"功能,这样更为可靠。
82:编了一个利用定时器的程序,在编译时已经通过,为何下载到CPU中时提示出错?
这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格,如T7只能用作TONR,而不能用于TON或TOF。
83:定时中断(SMB34/SMB35)*长定时为255ms,如何实现更长时间的定时?
可以采用T32/T96中断,*长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数,也能实现更长时间的中断延时。
84:定时中断个数不够怎么办?
每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务,可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。
对于定时间隔不同的任务,可以计算出它们的定时长度的*大公约数,以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数,据此编程别处理不同的任务。
85:使用子程序时,为何动作只能执行一次,或者某些状态不能结束?
如果发生动作不能重复执行,或者状态不能结束(像锁死了一样),而这些功能都与子程序有关时,请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后,或者进入某个状态后不再有效,无法再次“激活",而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内,必然造成上述的现象。
86:带形式参数的子程序,定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰?
那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。
87:与中断服务程序有关的计算任务,为何会偶尔得出不正确的结果?
出现这种现象的原因多是在主(子)程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行,如果此时主程序(或子程序)正在对中断程序使用的数据进行操作,其中间结果可能带入中断程序,造成计算结果的变化;同样地,在中断程序中产生数据也对主(子)程序中的计算有类似影响。
88:中断服务程序看起来没有执行?
可以在中断程序中加一个测试程序段,如使用SM0.0(常为“1")将一个输出点置位(使用Set指令),观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行,多数原因是初始化(连接中断事件和中断程序)的问题,或者没有“开中断"。应该使用SM0.1(或沿触发)执行一次初始化,然后开中断。
89:TP170、TP170 micro与S7-200相连接如何做“时钟同步"?
TP170默认的时钟格式与S7-200西门子PLC时钟指令所读取的时间日期格式有所区别,读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。