西门子EM235CN卡件产品参数
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S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，“单相（2个输出）"有方向控制，如图2所示：
图2. 选择方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL
指令替换，如图3所示：
图3. CTRL指令移植
1、I_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止"，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。
图4. 立即停止
2、D_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止"，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。
图5. 减速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：