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使用SINAMICS S120的优势---得益于SINAMICS系列使用的通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：
SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：
---主设定值/附加设定值，设定值比例系数
---方向限制和换向
---跳转频带和设定值限制
---斜坡函数发生器
SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：
---固定设定值
------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）
------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器
------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号
---电机电位器
------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现
------此外，也可以切换到“自动设定值"来给定速度设定值
---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文
---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）
------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度
------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控
------通过图形化界面便捷地设置
---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值
---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加
---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数
旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向
另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：
---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向
---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向
---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向
速度设定值的限幅为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。
斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：
基本斜坡函数发生器，具有
---上升和下降斜坡
---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡
---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能
---斜坡函数发生器的设置值
扩展斜坡函数发生器还具有
---起始圆弧和结束圆弧
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通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。
对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：
---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；
---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；
---p0861 设置电源接触器监控时间。
对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：
BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。
SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行
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SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：
---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）
---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）
---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）
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报警
报警信息显示有特殊状态，但是它们不会导致驱动器关断。出现报警不一定必须发出通知，只要报警原因消失，它们就会自动复位。
在出现一个或多个报警时
二进制数出功能“报警"必须设置到 LOW（用户可分配功能），而
报警通过闪烁“故障"LED 显示。
报警可区分为以下几组：
电机过热：电机的计算值 I2t 已达到 *。
电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视
驱动器报警：驱动器已失速，可能无电枢电流
通过二进制用户可配置端子发出的外部故障
辅助模块发出的报警
输入和输出功能
模拟量输入（用户可分配输入）
在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。
模拟量输出
可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。
二进制输入
打开/关断（OFF 1）
该端子功能是 ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H 信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H 信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L 信号，驱动器通过斜坡发生器降速n < nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I = 0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的 30% 作为静止励磁。电磁电流达到 * 额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。
允许运行
该功能是 ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号，控制器被抑制并且I = 0 时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L 信号）在运行时撤销，则会导致I = 0，因此驱动器会减速。
数字量输入（用户可分配输入）：
其它数字量输入端子可用于用户分配的功能。在这种情况下，可以给每个用户可分配端子分配开关连接器编号，编号可以用于控制功能。
数字量输入功能举例：
电压断开 (OFF 2)：对于 OFF 2（L 信号），控制器会立刻被抑制，电枢电路中电流下降，在 I = 0 时主接触器打开。驱动器失控降速。
快速停止 (OFF 3)：对于快速停止（L 信号），速度控制器输入上的速度设定值会被设置成 0，驱动器随用于快速停止的电流限制制动，这可以参数化。在 n < nmin 上制动控制延时时间过去之后，会输入I = 0，主接触器打开。
点动：当点动功能受控时，点动功能可用于打开/关断端子上的 L 信号、允许运行 端子上的 H 信号。在这种情况下，主接触器会被关闭，驱动器加速到参数限定的点动设定值。当点动信号撤销时，驱动器会降速到 n < nmin；这之后，控制器会被抑制，主接触器在可参数化的时间值（0 到 60s）之后打开。此外，它也可以被选择用于是否激活斜坡函数发生器，或者使用下坡上升时间=斜坡下降时间=0。
二进制输出
用户可分配发出信号功能可以用在二进制数出端子上（开路发射极输出）任何开关量（可以通过相关的用户可分配参数选择）都可以输出给每个端子。输出信号的极性和可调延时时间（0 到 10s）可以使用参数选择。
二进制输出功能举例：
故障：出现故障信息时，有一个 L 信号输出。
n < nmin：由于速度低于 nmin，有一个 L 信号输出。该信号被用作例如一个零速度信号。
用于机械制动器的打开命令：可以使用此信号控制电机制动。
当使用“打开"功能打开驱动器，并输入“允许运行"信号时，会输出一个 H 信号来打开制动器，在这种情况下，内部控制器启用会延时一个参数化时间值（等待机械制动器打开）。当使用“关断"功能或“快速停止"关断驱动器时，会输出一个 L 信号在达到n < nmin速度时关闭驱动器。同时，内部控制器启用会延长一个参数化时间值（等待机械制动器关闭）：当输入 I = 0 时，脉冲会被抑制，主接触器打开。
使用“闭合制动器"信号（L 信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制"（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n < nmin，但是制动器已经在速度超过 nmin 被控制了（运行制动器）。
当出现故障信息、电压断开或允许运行信号（端子允许运行）在运行中被撤销时，会出现内部控制抑制。
安全停机（E-STOP）
E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD 运行正常，通过控制输入 I = 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。
E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制"运行状态。这必须通过“关闭"功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。
注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。
串行接口
每个 CUD 都有以下串口：
标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30 操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。
标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接
标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP
PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板
，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31
物理接口
RS232：± 5V 接口，用于点对点连接
RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有zui多 31 个组件的母线的连接
USS 协议
开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC 上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。
通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：
PKW 数据，用于读写参数
PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值
发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。
点对点协议
点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，然后进行处理（例如相乘），然后传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。
变频器之间可以交换以下数据：
发送控制字和实际值
接收状态字和设定值
在这种情况下，在发送和接收方向上zui多可以传输 5 个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。
串口可以同时运行。可以通过*个接口建立于自动化系统（USS 协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。
控制端子排
CUD 上的端子
参考电压 P10，10mA 负载额定值，
参考电压 N10，10mA 负载额定值
2 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
1 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V
4 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 11 位
0 ... ± 10 V
一路模拟量输入，用于通过 PT100、PTC 或 KTY84 连接温度传感器
2 路模拟量输出，参考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，zui高 2mA
脉冲编码器评估，针对 5 或 24V 编码器，2 轨道及 0 标志，zui高频率 300kHz
P15 电源，200mA，针对脉冲编码器
4 路数字量输入，参考地，2 带有可选功能
4 路数字量输入/输出，参考地，输出带有开路发射极 P24，100mA 额定负载
4 路二进制输出，参考地，开路发射极 P24，100mA 额定负载
一个串口，RS485 二线或四线，zui大速度 187.5 kBaud
P24 电源，用于控制数字量输入
设备“数字"地端子（例如：用于连接二进制输出的负载）
设备“模拟"地端子（例如：用于连接模拟量输入的参考电位）
连接 AOP30 的连接器
连接一个 RS232 串口和 5V 电源的连接器，300mA（例如：连接脉冲编码器）
选通模块上的端子
模拟转速计 8 到 270 V，用于zui高速
E-STOP
连接电机的接口
电机温度监视
可以连接 PTC 热敏电阻或线性温度传感器（KTY84-130）。标准 CUD 和 CUD 选件上都配备了一个输入用于此目的。可以对 PTC 热敏电阻的报警和故障信息进行参数化。使用 KTY84-130 时，必须输入一个报警门限和一个挂断（脱扣）门限。极限值的输入和显示使用 ℃单位。
此外，可以通过 CUD（选配）评估热敏开关。当热敏开关响应时（这是一个二进制开关信号），可以输出参数化的报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
电刷长度监视
电刷长度使用浮空微型开关监视；会评估zui短电刷。如果电刷寿命已经过期，则微型开关打开；报警或故障信息可以参数化。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
监视电机风扇气流
气流监视器集成在电机风扇的气路中。当此监视响应时，会发出报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
西门子直流电机
尽管许多年前人们就预言直流电机的技术已经走到尽头了，但是我们还是坚持掌握着我们直流技术，它仍然是我们的宝贵资产。当该说的都说了该做的都做了之后，几十年来直流电机还是在日常应用中证明了自己的重要性，它们是*的。
与 SINAMICS DC MASTER 变频器相配合，它们总是可以形成理想的组合 - 无论是需要有利的价格还是zui高的可用性等级。
由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。
此外，有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以提高可靠性和确保无干扰运行。
有关和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 - 从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。
而且我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。
其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料