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（齿槽）转矩特性测量法转子使用磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时，磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
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一是因为220V的电源会通过放大器的电源串到零线上使零线带电；二是如果保护器带有单相负荷，电源会通过负载串到零线上，对用电人员造成人身伤害。三是由于零线断线，放大器无工作电源，当回路发生漏电时，无法跳闸。工作零线端子代替相线端子使用：发生这种情况的主要原因，是原来的漏电保护器触头或端子，有一相因负荷过大或接触不良被烧坏，操作人员违章作业将相线接在零线端子上，违章使用。可能造成的不良后果是：用电设备将会有一相长期带电(如中的C相)。
同事的疑问是，接触器KM2能可靠吸合自锁吗？他说，按下SB,接触器KM1动作，其常开触点KM1闭合后，接触器KM2线圈得电动作，首先断开其常闭触点KM2,接触器KM1线圈失电，同时其常开触点KM1断开，如果此时此刻接触器KM2还没有完全吸合，接触器KM1的常开触点已经断开，接触器KM2线圈没有电流通过，怎么能保证其可靠自锁呢？我分析一下，同事的疑问聚焦在，与常开触点KM2并联的常开触点KM1能否保证常开KM2自锁后在断开，换句话说，常开KM2触点先闭合，而后常开触点KM1断开。
plc是现代工业的基础，虽然它是第二次工业的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。很多在工厂从事维修保养的电工朋友，以及刚从学校的学生想从事自动化行业，PLC是绕不开的坎。可苦于没有相关经验，更没有前辈带路，再加上现在专家满天飞，导致走了很多弯路，为此小编特意整理希望能给大家带来帮助。纠结品牌这是常见，也是LOW的问题了，经常在后台留言上有人如此提问，入门是学习三菱plc还是西门子plc好？我有三菱的基础了，多久能学会西门子PLC?对于此等入门的低级问题，不想再重复，等你纠结好了，估计黄花菜都腐烂了。
以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
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