山东西门子PLC代理商
MM420/430/440变频器都具有简化的抱闸控制功能，通过参数激活抱闸控制功能，并将变频器的继电器输出功能定义为52.12（例如P731=52.12）即可通过变频器的继电器输出控制电机抱闸。抱闸控制的参数和时序图参考下图：
抱闸控制功能相关参数：
注意：P1216、P1217参数分别为抱闸的机械动作时间，因为抱闸属于机械结构，从给抱闸继电器闭合到抱闸*打开，以及从抱闸继电器断开到抱闸*闭合都有一定的延时时间，P1216、P1217就是用来配合这个延时时间，以防止抱闸打开过程中导致的堵转和抱闸闭合过程中的力矩保持。
抱闸控制时序：
启动过程
发出启动指令（ON命令）后，变频器开始对电机进行励磁，励磁时间（P0346）结束后，变频器开始增加输出频率；
当输出频率达到P1080设置的小频率时，变频器发出打开抱闸的指令r52.12=1，变频器继电器输出得电；
此时输出频率保持为小频率，直到延迟P1216时间到后，开始增加输出频率到频率设定值；
停止过程
发出停止指令（OFF1或OFF3命令）后，电机减速（如果发出OFF2指令抱闸立刻闭合）；
当速度下降至小频率时，变频器发出关闭抱闸指令r52.12=0，变频器继电器输出失电；
此时输出频率保持为小频率，直到延迟P1217时间到后，变频器停止输出；
示例：MM440使用继电器输出2控制电机抱闸
接线示意图如下：
注意：请根据电机抱闸工作电压选择合适的电机抱闸电源以及外部继电器（或接触器），通常不回使用变频器的输出继电器直接控制电机抱闸。
参数设置如下：
符号：<address> 说明：---( ) (输出线圈)的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。如果有能流通过线圈(RLO=1)，将置位<地址>位置的位为“1”。如果没有能流通过线圈(RLO=0)，将置位<地址>位置的位为“0”。只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(多16个)输出单元(请参见实例)。使用---|NOT|---(能流取反)单元可以创建取反输出。 BRCC 1CC 0OVOSORSTARLO/FC写：-----0X-0 实例： |
plc的FLOOR指令符号
表1为FLOOR转换指令说明表。
表1 FLOOR转换指令说明表
参 数 | 数据类型 | 存储器区域 | 说 明 |
EN | BOOL | I、Q、M、L、D | 允许输入 |
ENO | 允许输出 | ||
IN | REAL | 将被求整的浮点数输入 | |
OUT | DINT | 接近输入浮点数但是又比浮点数 小的双整型数输出 |
FLOOR（实数舍去小数点后的尾数转换为接近又比实数小的双整型数）指令，读输入参数IN的内容，是一个浮点数，并转换成双整型数（32位），该双整型数是接近输入浮点数但是又比浮点数小的双整型数。转换结果由输出参数OLTT输出。如果转换出现溢出，则ENO将置成“0”。
表2为FLOOR转换指令对状态位的影响。
表2 FLOOR转换指令对状态位的影响
- | BR | CC1 | CC0 | OV | OS | OR | STA | RLO | /FC |
写状态位 | x | - | - | 0 | - | 1 |
如图2所示，如果输入I0.0的信号状态为“1”，读MD8的值，作为实数将应用FLOOR指令转换成双整型数，转换的结果存放在MD12内。如果有溢出出现，或指令没有执行(I0.0=0)，则输出Q4.0置成“1”。
图2 FLOOR转换指令应用举例