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通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
兼容性
移植：
与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。
Safety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）
“STEP 7 Safety Advanced”选件包；
用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technology object >
Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive 帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。
“编码器”(Encoder) 区域
在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数：
● 状态字“G1_ZSW”
● 实际位置值“G1_XIST1”（周期性实际编码器值）
● 实际位置值“G1_XIST2”（编码器的值）
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
258 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
引言 11
11.1 S7-1500 运动控制 V2
11.1.1 MC_Power
11.1.1.1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象 V2
说明
运动控制指令“MC_Power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
● 外部编码器
要求
● 已正确组态工艺对象。
超驰响应
● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power
作业可以启用一个工艺对象，但不会因此中止任何其它运动控制指令。
● 禁用工艺对象（参数“Enable”=
FALSE）会根据所选“StopMode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 259
参数
下表列出了“MC_POWER”运动控制指令的参数：
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Axis InOut TO_Axis - 工艺对象
Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象已启用。
FALSE 已禁用工艺对象。
工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“
StopMode”中止。
StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。
如果在 Enable
参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“
StopMode”减速。
0 急停
如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 > 组态
> 扩展参数 > 急停减速”(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Emergency stop ramp)
中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何
加加速度。 随后取消启用。
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 立即停止
如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值
0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行
制动，并转入停止状态。
2 通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >
组态 > 扩展参数 > 动态值”
(Technology object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic limits)
中设定的减速度进行制动，并停止。
同时，还需考虑所组态的加加速度。
随后取消启用。
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
260 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Status OUTPUT BOOL FALSE 工艺对象启用状态
FALSE 禁用
- 定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。
- 速度控制和定位控制不处于状态。
- 工艺对象的实际值未进行有效性检查。
TRUE 已启用
-
已启用的定位轴或速度轴可以执行运动控制作业。
- 速度控制和定位控制处于状态。
- 工艺对象的实际值有效。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在执行作业。
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令 MC_Power 出错。
错误的原因可以从参数“ErrorID”中找出。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID (页 437)
控制和的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐了各种通讯接口，现场总线及以太网也
同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。PLC具有稳定**、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场
的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字/O模板，模拟/O模板，还有的模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线配备远程/O从站的方法来想要的/O数量。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
根据实际应用对象，将控制内容编成写入控制器的用户程序存储器内，继电器控制系统已有上*历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。常用的存储器有RAM，EPROM和EEPROM，RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成区，存RAM中的用户程序可方便地修改，RAM存储器是一种高密度，低功耗，价格便宜的半导体
存储器。
由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小。是有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2)来自系统外引线的主要通过电源和信号线引入，通常称为传导。这种在我国工业现场较严重。(3)来自电源的实践，因电源引入的造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才解决。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击。对开关量控制的系统，PLC和/O响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题，但对模拟量控制
的系统，是闭环系统就要考虑这个问题，(4)根据输出负载的特点选型不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求
S7-1500 CPU 系列
标准型 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP
用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP
S7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN
用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN
用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
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