金华西门子PLC代理商
将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。
1.下载程序
程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的方法是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。
程序下载应让PLC应处于“STOP”模式,程序下载时PLC会自动切换到“STOP”模式,下载结束后又会自动切换到“RUN”模式,若希望模式切换时出现模式切换提示对话框,可勾选对话框右下角两项。
2.上载程序
当需要修改PLC中的程序时,可利用STEP 7 - Micro/WIN软件将PLC中的程序上载到PC。在上载程序时,需要新建一个空项目文件,以便放置上载内容,如果项目文件有内容,将会被上载内容覆盖。
上载程序的方法是,执行菜单命令“文件→上载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现类似的“上载”对话框,单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中
数据块用来存放用户程序使用的共享数据,DBX是数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
背景数据块用来为FB(功能块)提供参数,DIX是背景数据块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
DI和DB是两个plc寄存器的区别码。DB表示的是共享数据。DI表示的是背景数据。背景数据块一般只能用作调用它的FB里,但DI也可以打开和共享使用,只是使用的位置只能是独立于打开它的那个块里,而且只能打开唯一的DI。不能像DB数据打开一样用作全局共享2014年的春节长假刚过的一个周一,刚上班没两天,一切似乎还沉浸在假期的气氛里,少有的清闲。快下班前突然接到一个配套客户主管工程师的,说在12年出口波兰的一套由我设计的设备出问题无法生产了,当地的工程师忙活了一礼拜没搞定,让我准备一下马上去波兰。气氛一下有点小紧张,什么情况?设备的确是我设计的,也是我亲自去波兰调试的,那边的设备主管Kaz也是个经验丰富的老工程师,他协助我调试,临走前我把家底儿都交代给他了,所以设备验收都快两年了据说一直不停地在生产,从来没找过我。怎么一下子就搞不定了呢?出啥大事儿啦?挂断疑惑了几分钟,紧接着Kaz的邮件也到了,他描述了下故障的现象,并告诉我远程登录设备的账号密码,当年在调试的时候,Kaz就把设备控制系统的上位机(IPC547D有双网卡)接入他们公司的网络,安装了Teamviewer远程联机软件并做了测试,现在终于派上用场了。
事不宜迟,赶快登录上去看看吧。打开了久违而又熟悉的画面,设备一共4个工位,3个都在正常生产,唯独4号工位停机了,心定了,局部问题,没那么严重。接着,检查了所有操作界面,参数界面,报警信息,系统诊断信息没有发现任何的异常,甚至在历史报警归档中都没有找到一条有关于设备的故障信息,啥啥啥都是好好的嘛,搞什么鬼?转念一想,以我对Kaz的了解,他是不会轻易瞎说的,肯定是有问题存在,但这时我也可以很自信地确定,故障与电气控制系统之间应该关系不大。一看时间,都7点多了,先下班回家吃饭吧。
一路上都在思考着问题的各种可能性,回到家也是匆匆扒了几口饭,就赶紧到书房打开电脑重新连线登录了。又仔细过了一遍操作界面,参数界面,报警和诊断信息,历史故障记录,没有发现任何有价值的信息,同时也再次确定控制系统没有问题。接着打开了生产过程工艺参数的历史记录,查看了4号工位的工况曲线,由于当初在系统程序设计时特意留下了特征数据,历史归档数据也如实地记录下并在曲线上反映了出来,4号工位近2天的记录的确如Kaz所述无法正常工作。看到这里我基本上明白了4号工位不能正常工作的原因,这是个高速线材收卷控制系统,恒线速恒张力控制,系统设计有超卷径保护功能,也就是当实际工作线速度与实际收线轴转速的比值在一段时间内连续超过某个(满卷)设定值时,控制系统就会忽略计长功能的计算值,从而直接自动触发自动换卷功能。这功能是用来防止满卷再绕以及排线装置出问题后导致在一点固定卷绕的现象。但实际上4号工位都是在未满卷状态下就触发了自动换盘功能,唯一的解释就是收卷轴的转速低了,收线轴的折算线速度曲线对照也反映出了这个问题。
图一:3号工位正常的线速度曲线
图二:4号工位异常线速度曲线1
图三:4号工位异常线速度曲线2
究竟是什么导致收线轴转速慢了,张力控制是正常的,难道是行线速度慢了?牵引是开环控制的,虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案,但配套客户还是以各种理由拒绝了,因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值,这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑,但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题,再说了线速度是重要的工艺参数,对产品品质有重大的影响,Kaz那边也没给我这方面的信息反馈,也只好放一放,从其他方向找原因了。
时间飞快的过去了,转眼已是午夜了,还是没有头绪,虽然我很清楚电气控制系统没有问题,但我也没找到明确的证据,明天让我怎么跟客户解释呢?几个小时的烧脑,让我有些困了,这时突然网速一下子快了许多,远程端上位机的反应也快了许多,我精神一振,把历史曲线往前翻了很多天,发现4号工位的生产一直都是正常的,只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程,再开机生产就不正常了,这期间发生了什么?还是先发个邮件问问Kaz吧,于是我就回了本文开头的那封邮件…..
第二天,顶住了配套商打来的好几通催促,也是在快下班前收到了Kaz的回复,一切都明白了,我当时想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去,当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….,问题一解决,波兰自然也就去不成了,还有点小可惜!
这纯粹是一次偶然,也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历,在2年多前。时至,远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯,但这大多是在现场有人协助的,而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么容易,几个方面的准备工作要做好,在下面详细介绍:
远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作
1、要有预先构架好的网络,支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。
①现场设备有PC的,可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试,现场PC通过客户网络能够上网,不需要固网IP地址(本案即此例)。
②现场没有PC的,可以通过采用VPN客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及VPN路由器服务器,把不在一地的plc与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可,VPN路由器服务器侧需要固网IP地址。
2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口,应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。
3、有了以上的硬件条件后,设置并开通远程接入账号,事先做好连接测试,以备不时之需。
4、如果是到现场PC级的远程诊断(如本案),那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了,这一般需要通过对现场的PC和plc编程来实现,通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上,越全面越完善越好,这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件,通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断
西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型:
1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中,可以写入和显示的参数有一个前缀“P"来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施,它们只要选择了合适的数值,可将数值保存在EEPROM中,而其他的数值保存在RAM中,当变频器掉电或重新上电操作时,这些数据将会丢失;
2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r"加以表示,这些参数通常用于显示内部的量,例如状态和实际值。
3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是,BI-二进制互联输入,BO-二进制互联输出,CI-量值互联输入,CO-量值互联输出;
4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的,只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如:如果用户设定P0003 = 2;则只有访问级为0,1和2的参数才能显示在操作面板中。
西门子变频器G12*及原因
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时,会产生故障报警信息,下面对这些报警信息和原因做一个说明:
1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效,解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态;
2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断,解决方法为检查接头,电缆和PROFIBUS主站;
3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效,解决方法为PROFIBUS主站的设定值,并将西门子PLC的CPU设置到运行状态;
4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激,解决方法为中间节点的传输;
5. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被活,解决方法为中间节点的传输;
6. 故障报警A0710西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障,解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏,建议更换。
Sinamics G120C的推出扩充了西门子驱动技术集团的变频器产品系列。这种紧凑型设备是为了针对工业环境中的应用而设计的。它不仅适用于泵、压缩机、风机、搅拌机和挤出机,而且还可用于皮带传送机和简单的输送设备。
西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团于9月7日在新疆乌鲁木齐举办了Sinamics G120C变频器产品中国发布会。Sinamics G120C的推出扩充了西门子驱动技术集团的变频器产品系列。这种紧凑型设备是为了针对工业环境中的应用而设计的。它不仅适用于泵、压缩机、风机、搅拌机和挤出机,而且还可用于皮带传送机和简单的输送设备。该产品的目标群体为机器制造商以及不想对变频器进行模块化组装、而是希望购买已组装好的变频器的分销商。
工程组态和调试都采用熟悉的工具(SIZER和S丁AR丁ER),确保了快速无误的组态,方便的调试运行。是西门子(SIEMENS)自动化*集成商,提供西门子自动化控制产品、PLC、DCS、西门子变频器及ABB 变频器和PLC控制系统、楼宇等各种工控产品的销售。供应西门子变频器MM440,西门子变频器MM430,西门子变频器MM420,西门子变频器MM410,功率范围0.12kW至250kW,垂询。