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操作定时器,包括使能位、直接赋定时值、R指令复位等,指令执行后立即生效,不是等到系统刷新时。 这和系统对定时器的刷新机制不冲突,也不矛盾的。 读定时状态位、当时定时值,读到的就是新鲜的值,包括由操作定时器指令立即产生的结果。但读指令本身不会改变定时器的状态。 前几天看到一个提问是这样的 问为什么C0不计数?而把网络1和网络2交换就可以了?
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USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。
图9: USS通信接口参数功能块的编程
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT: 通信模块标识符:在默认变量表的“常量"(Constants) 选项卡内引用的常量。
BAUD: 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
USS_DB: 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。
ERROR: 输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态。
USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持。
S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。
表8:不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理,建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如图10所示:
图10:循环中断OB块的扫描时间的设置
4.3.3. USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块的编程 如图11所示。
图11:USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块用于通过USS通信从MM440读取参数。
REQ: 读取参数请求。 | |||
DRIVE: MM440的USS站地址。 | |||
PARAM: MM440的参数代码。 | |||
INDEX: MM440的参数索引代码 | |||
USS_DB:MM440进行USS通信的数据块。 | |||
DONE: 读取参数完成。 | |||
ERROR: 读取参数错误。 | |||
STATUS:读取参数状态代码。 | |||
VALUE: 所读取的参数的值。 |
注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。
4.3.4. USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块的编程如图12所示。
图12:USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块用于通过USS通信设置MM440的参数。
REQ: 写参数请求。 | |||
DRIVE: MM440的USS站地址。 | |||
PARAM: MM440的参数代码。 | |||
INDEX: MM440的参数索引代码。 | |||
EEPROM:把参数存储到MM440的EEPROM。 | |||
VALUE: 设置参数的值。 | |||
USS_DB:MM440进行USS通信的数据块。 | |||
DONE: 读取参数完成。 | |||
ERROR: 读取参数错误状态。 |
注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。
4.3.5. 常见错误
如果读写同时使能,则报错818A:参数请求通道正在被本变频器的另一请求占用。如图13所示。
图13:读写同时使能报错
如果通信断开,则PORT报错818B,如图14所示。
图14:通信断开报错
如果速度设定值不正确,则报错8186,如图15所示。
图15:速度设定值错误