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SIWAREX WP231自动标定（理论标定 ）SIWAREX 称重模块进行砝码或实物标定时，要求砝码或者实物重量大于传感器量程总和的5%，对于一些量程几百吨的传感器，现场可能不具备砝码或实物标定的条件，此时可以采用理论标定。
理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数（传感器量程和特征值），其原理如下：
SIWAREX WP231给称重传感器的供电电压为4.85V，假设传感器量程为200t，特征值为2mV/V，那么当传感器受到200t的力时，输出信号为9.7mV （=4.85V*2mV/V）。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量，该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力，理论标定的精度与传感器安装密切相关。 下面介绍WP231理论标定的具体步骤：
将称重传感器正确安装到秤下面，并保持秤台或者容器为空；
在DR10中输入传感器相关信息
No. of mechanical support points：传感器数量
Average characteristic value (mV/V)：传感器特征值（灵敏度），在传感器铭牌或者样本技术参数中可以查到该参数；
Nominal load of one single load cell：每个称重传感器的额定量程
参数输入完毕后，鼠标点击上图的Load cells parameter （DR 10），鼠标右键选择Send，将上述参数设置发送到称重模块中。
后，执行Automatic Calibration （82）
1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位）是0时，通常立即关闭( LDNI、ANI、ONI)触点关闭（打开），如图所示。
图 立即执行指令
2.在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND（与）和立即OR（或）指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。在STL中，通常立即关闭触点由立即载入NOT（非）、立即ANDNOT（与非）和立即OR NOT（或非）指令表示，这些指令立即将实际输入点数值的逻辑NOT（非）载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。
(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。
图 脉冲指令
(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。
(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。
(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。
(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。
(6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，执行PLS指令。
小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换