运城西门子PLC代理商技术参数：控制功能控制模式脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动速度控制模式转速控制范围模拟量转速命令：1:2000内部转速命令：1:5000模拟量转速输入-10 V DC ... +10 V DC/额定转速转矩限制使用参数或模拟量输入命令进行设定脉冲串输入位置控制输入脉冲频率高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz光耦合器 (24 V)，200 kHz倍数电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200就位范围0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）转矩控制模拟量转矩输入-10 V DC ... +10 V DC/转矩（输入阻抗 >25 kΩ）转速限制控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预共振抑制抑制机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
PI/P 控制开关使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制转速和转矩限制使用外部模拟量转速限制命令(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速DI/DO 参数化将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器位置滤波将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线测量机器功能使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性零转速箝位信号当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴SD 卡用于参数复制和固件更新的 SD 卡安全功能通过端子实现安全扭矩断开 (STO)ІЩЧчФ±Гж°е (OP)集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮PC 工具SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。
所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。
在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称SINAMICS V906SL3210-5FE...10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA015-0UA017-0UA0机座号FSAAFSAFSBFSC额定输出功率P额定kW (hp)0.40 (0.54)0.75 (1.02)1.00 (1.36)1.50 (2.04)2.00 (2.72)3.50 (4.76)5.00 (6.80)7.00 (9.52)输出电流额定电流I额定A8峰值电流Imax3.66.39.0.839.6线路电源电压V 3 AC380 ... 480, (-15 %/+10 %)线路频率Hz50/60, (-10 %/+10 %)线路容量kVA5.718.018.9冷却自然冷却冷却风机控制电源电压 1)V DC24 (-15 %/+20 %)电流1.6（不带抱闸）3.6（带抱闸）进线电源系统TN、TT、IT、TT 接地线路过载能力300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s控制系统侍服控制制动电阻器集成环境温度贮存°C (°F)-40 ... +70 (-40 ... 158)工作0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %环境湿度90 %（无冷凝）< 90 %（无冷凝）污染等级2振动强度运输≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)防护等级IP20安装海拔高度m (ft)≤ 1000 (3281) 无功率降额，1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额重量，约kg (lb)1.5 (3.3)2.1 (4.6)2.7 (5.9)5.9 (13)尺寸 2)宽度[mm]60 (2.36)80 ()100 (3.94)140 (5.51)高度180 (7.09)180 (7.09)260 (10.24)深度200 (7.87)200 (7.87)220 (8.66)240 (9.45)标准CE, cULus, c-tick接口USB微型 USB脉冲串输入2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号脉冲串编码器输出5 V 差分信号，相 A、B、Z数字量输入/输出10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型模拟量输入2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位模拟量输出2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位尺寸（mm）V90变频器运行时脉宽调制会产生电机电压。
倾斜的脉冲沿会通过绕组电容在电机内产生寄生电流。
此电流的一部分会沿着电机轴承流动，损坏轴承。
缩短轴承使用寿命。
轴高 100 以内，根据电缆屏蔽[2]图（参见）通过符合 EMC 规定的安装或者借助绝缘耦合，良好的定子接地就够了，以便将轴承电流保持在足够小的范围内。
轴高 100 以上，还需要至负载机械的高频良好等电位连接，和从电机端子盒至电机外壳的等电位连接，根据电缆[5]图（参见），以及如有可能位于 BS 侧的绝缘轴承。
允许的话，原则上也可在电机绝缘轴承上使用 du/dt 滤波器或在变频器输出端口使用正弦滤波器。
产品简介：EMC 表示电磁兼容性，即设备可以正常运行，既不影响其它设备也不受其它设备影响。
当干扰放射性（发射电平）和抗干扰性（免疫性）相互协调时，要规定电磁兼容性。
EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。
为严格遵守规定的限值，确保其功能，请至少遵守以下规定。
对于出厂时就可以使用的设备，要按照制造商文档进行安装和运行，以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。
驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。
通过功率半导体的快速开关，驱动系统可以是强大的干扰源。
为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能，设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。
强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件，因为这些组件均已经过样品安装检测。
如果用户使用了不同制造商的组件，则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任自负。
如果遵守了在系统中安装组件的以下信息，可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。
必须遵守设备专用的用户技术手册中规定的安全说明。
设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。
符合性声明、测试（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。
在例外情况下，产品的经销商要负责重新创建这些证明。
图片: 设备示例（示意图）V90驱动系统的使用环境在 1 类环境（居住区域）中允许的放射电平处在较低的级别。
因此对于 1 类环境中的使用设备必须具有较低的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较低。
在 2 类环境（工业区域）中允许的放射电平处在较高的级别。
对于 2 类环境中的使用设备必须具有相对较高的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较高。
列表: 根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的环境和类别转速可调的驱动系统 PDS环境1. 环境（居住区域、商业区域和手工业区域）（民用电网）2. 环境（工业区域）（通过分离变压器耦合的工业网络）类别C1 1)C2 2)C3 3)C4 4)电压，电流< 1 000 V≥ 1 000 V或≥ 400 A电网系统TN，TTTN，TT，IT人员没有要求安装和调试必须由人员进行。
1）C1 类没有产品供货。
2）如果驱动系统已由人员安装，则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 1 类环境 C2 类中使用。
3）在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 2 类环境 C3 类中使用。
4）为确保 C4 类中的 EMC 标准，设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商 EMC 计划，即单独的、设备专用的措施。
驱动系统在产品描述中得到确认后，也可根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 在未接地的电网（IT 电网）上使用。
EMC 区域方案通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。
该分隔必须在计划时予以考虑。
接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。
典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。
典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。
接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。
以下示例会进一步阐释区域方案。
* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。
A 区电源连接必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值B 区功率电子设备干扰源：由整流器、可能的制动削波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器C 区控制系统和传感器系统干扰汇点：控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统D 区外设信号接口必须遵守抗干扰性的限值E 区电机和电机电缆干扰源图片: EMC 区域控制柜分配或驱动系统分配每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。
这些区域必须进行电磁去耦处理。
可通过空间长间距进行去耦（大约 20cm）。
使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地，更节约空间地进行去耦。
不同区域的电缆必须分隔开，不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。
在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。
通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止区域间的干扰扩散。
所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。
对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。
V90等电位连接：为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。
这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。
同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。
连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。
多个机柜单元间的等电位连接在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。
另外，在使用接触盘相互旋紧的情况下，各个机柜单元的框架具有良好的导电性。
如果将较长的机柜背靠背进行安装，应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接（标准值：每个机柜单元 10 个旋紧螺钉）。
机器/设备内部的等电位连接通过将所有电气和机械驱动组件（变频器、控制柜、电机、变速器和负载机械）连接至接地系统中，可以在机器/设备的内部进行等电位连接用于技术频率。
使用普通的动力 PE 电缆就能进行等电位连接。
高频率时等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）。
以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。
提示栅极接地比所示的接地棒效果更好。
[0]黑色标记的接地连接点显示了常规的驱动组件接地。
使用普通的没有特殊高频特性的动力 PE 电缆就能进行连接并确保了低频等电位连接和人员保护。
[1]暗红色标记的控制柜内部的连接点连接安装在变频器组件导电良好的高频技术金属外壳和控制柜中的 PE 母线排和 EMC 屏蔽母线排。
此内部连接片可以通过控制柜的金属构造大面积实现，此处的金属接触面必须裸露且其小横截面积必须为每个接触点几 cm2。
或者也可以使用短的、细线的、网状铜导线（横截面> 95 mm2）进行连接。
[2]橙色标记的电机电缆的屏蔽层确定了逆变器或电机模块和电机端子盒之间的高频等电位连接。
在使用屏蔽层高频特性欠佳的电缆或欠佳的接地系统时，也可使用红色标记的、细线的、网状铜芯线进行布线。
红色标记的连接线将电机端子盒或变速器和高频技术导电良好的负载机械连接至电机外壳上。
通过接地进行驱动系统内部等电位连接时的接地措施和高频等电位连接措施电缆架/电缆线路设备侧的电缆布线如果电缆不能直接从控制柜接至机器，就有必要在电缆架/电缆线路上进行布线。
此情况下所有电缆屏蔽层必须安装在控制柜的电缆接入口，以便遵守 1 类环境下的环境限值。
在 2 类环境中运行时推荐使用垫板。
电缆布线时也要遵守章节简介中所描述的相同的间距和屏蔽要求。
下图为布线示例。
①信号电缆、数据电缆、总线电缆和单芯线电缆，U < 60 V②信号电缆和单芯线电缆，U = 60 V...10 V③带低干扰电平的功率电缆（如：未屏蔽的电源连接电缆，U > 230 V...1 kV）④高干扰电平的功率电缆（如：制动单元和制动电阻之间的电机电缆和电缆，U > 230 V...1 kV）⑤中压电缆，U > 1 kV电缆架/电缆线路在等电位连接中拉入。
为确保在高频范围内也能生效，控制柜和机器外壳应进行大面积的机械连接。
各个电缆架部件之间也应大面积的互相连接。
V90驱动电源滤波器，控制柜电源滤波器属于变频器系统的驱动电源滤波器仅与变频器系统匹配并只能用于此系统。
对于其他负载设备必须在主开关和保护装置后尽量靠近机柜入口处配置一个商业上通用的电源滤波器。
通过该电源滤波器对其他负载设备进行供电。
为防止滤波器由于超临界耦合而失效，已滤波的电缆和未滤波的电缆应按照章节驱动电源滤波器、电源电抗器、驱动连接的排列布线。
滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的垫板安装。
应尽量靠近驱动连接的特殊驱动滤波器或者（例如使用 SITOP 电源时）集成在设备内的滤波器除外。
在安装时要配备大面积的垫板。
通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。
已滤波的和未滤波的电缆原则上不能一起布线
