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电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

组态软件是数据采集与过程控制的软件，是建立在系统监控层的软件平台和开发环境。以组态方式提供用户开发界面和使用方法，组态软件的结构可分三个层次层是与现场控制站相连的I/O驱动程序接口模块，它主要完成上层软件与现场控制站之间的数据信号的转换和缓存。I/O驱动程序之上的中间层是实时数据库控制模块，实现实时数据、历史数据、设备数据等数据之间的关联和控制，并对图形显示模块、实时趋势模块和报警模块进行通信控制。上层是关系型数据库控制模块。主要完成用户对数据库提出的各种操作查询请求，根据要求定期对数据库进行维护管理和备份，包括实时数据记录库、登录库和其它的事件、操作、故障记录库，并通过它实现报表生成、历史曲线的显示等功能。

2 实时数据库系统的设计

实时数据库是组态软件的核心，实时数据库能够及时准确地获取现场数据是整个工业控制系统正常工作的基本前提。实时数据库管理系统是事务调度中心，数据采集事务、图形显示事务、报警事务、历史存盘事务等都由实时数据库系统中的事务调度系统完成，从而达到监控的实时性、正确性和*性。

2.1实时数据库的存储策略

设计实时数据库系统时，考虑到时空矛盾，应该优先考虑系统的效率。实时数据库是组态软件的核心，应该根据组态软件对不同类型的数据所要求的响应速度以及数据量的大小来制定数据的存储策略。为此，我们采用传统的数据库系统、文件管理系统和内存缓冲区三者相结合的方法，利用多种存储介质来构建组态软件的实时数据库。

（1）对于需要*保存的非共享数据(如采样值的数模转换系数、控制组态值等)采用文件管理系统直接存取。

（2）对于数据量大而工控软件无特殊要求的共享数据(如操作者纪录等)，将其存放在外存数据库中。外存数据库采用Microsoft SQL Server数据库，由实时数据库提供的接口函数对它进行操作。

（3）对于每个采样周期都要更新的数据。这样，通过使用外存数据库(Microsoft SQL Server数据库)、文管系统和内存数据库(实时数据库)，既保证了数据的共享性、独立性、安全性、完整性，又节约了内存，保证了系统的响应速度。

一、MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。控制功能

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； IGBT技术，数字微处理器控制；

数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； "捕捉再起动"功能；

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；有直流制动和复合制动方式提高制动性能；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。保护功能

过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护变频器过温保护；

接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护；

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；采用PIN编号实现参数连锁；

闭锁电机保护，防止失速保护。

二、MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。主要特征

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；风机和泵类变转矩负载；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；控制功能

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制；

内置PID控制器；

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；风机和泵类功能：多泵切换旁路功能

手动/自动切换断带及缺水检测节能方式保护功能

过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器过温保护；

接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护； PTC/KTY电机保护。

三、MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。主要特征

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；控制功能

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；可实现主/从控制及力矩控制方式

现象调试的时候系统上电然后把程序下载进去发现1200cpu故障灯亮，后面几个信号模块也红闪，或者有的直接没有反应，检查程序的硬件组态都正确，很奇怪，这是怎么回事！本次以西门子1200为例如下图；

其实问题有时候很简单！比如再检查一下模块安装是否有问题如图中间位置的连接器，需要按到底然后推到左边，推不死可能会导致信号模块连接不好，我这次就是这个原因！

处理时好断电，用力将连接器推到左边，注意要先按下才能推动！完了就可以从新上电观察了！如下图正常了！如果plc组态没问题时就要考虑硬件安装的问题了

当遇到一个项目需要编写程序时，大家往往感觉无从下手。逻辑条理不清晰，容易导致出错。那么，我就说一说，我在编写梯形图时的经验设计法。
数字量控制系统又称开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统，可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统梯形图，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断的修改和完善梯形图，有时需要反复的调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，后才得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是唯一的，设计所用的时间，质量和设计者的经验有很大的关系，所以把这种设计法叫经验设计法，使用较为简单的电路。

例如用经验设计法，编写起保停电路，如何增加控制条件？

在日常的编程中，涉及到的起保停电路，是非常多的，所以着重讲解一下，虚线框的I0.2可以理解为，当电动机运转到某一位置时的（常闭）型接近开关，运转到此位置，就会停机。而虚线框中I0.4 多点启控，也能启动电动机。大家可以根据自己的需要，适当的增加不同的条件。
再举一个例子，用定时器设置延时接通延时断开

后举一个示例，用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（闪烁电路）
左边和右边，两种编程方法，灵活性较强，但是相对而言，右边的编程更加好一些