编程
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。 选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
带有安全功能的 F 程序链接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 库中的特殊功能块。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程,也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。 无需借助额外的功具,程序员就可以完全专注于组态安全型应用。对安全型程序段进行编程需要 STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
接口模块(IM):用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的控制器可带有多21个扩展单元运行。
SIMATIC S5模块:在相关SIMATC S5扩展单元中,可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。此外,在S5EU或者直接在CC中(使用适配器)都可以使用SIMATIC S5的特定IP和WF模块。
若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对S7-400进行扩展:多21个扩展单元:可将多21个扩展单元 (EU)连接到控制器(CC).
接口模块(IM)的连接:通过发送和接收IM来连接CC和EU。发送IM插到CC中,相关的接收IM插到下游EU中可将多6个发送M插
到CC中(其中多2个带5-V电源),并可将多1个lM插到EU中。每个发送M均有2个接口,每个接口用于连接1条线路。可将多4个EU(不带5-V电源)或1个EU(带5-V电源)连接到发送IM的每个接口。
电源模块的固定插槽:**始终将电源模块插在CC和EU中的左侧。
通过∈总线进行的数据交换受限制:通过C总线进行的数据交换只能在CC和6个EU(EU1至EU6)之间进行。集中扩展:建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供5-V电源。
CC和一个EU之间的线路距离:1.5 m(带5V电源)、3 m (不带5V电源)。
通过EU进行分布式扩展:建议在面积很大工厂内采用,其中,多个EU位于各个位置。可以使用S7-400 EU或SIMATIC S5 EU。CC和一个EU之间的线路距离:对于S7 EU,约100 m;对于S5EU约600 m。
进入RUN时各步均处于“O”状态,因此**要有初始化,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,将无法工作。
可编程序控制器PLC的。――4.数据处理现代的PLC都具有数算、数据传送、转换、排序和查表等功能,可进行数据的采集、分析和处理,同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置,如计算机数值控制(CNC)设备,进行处理。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和/O点数的多少等进行大致分类。――1.按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。――整体式PLC由不同/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、V/O接口、与/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有/O和电源等,没有CPU。—基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分
分别作成若干个单的模块,如CPU模
块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座
上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。—叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但可以灵活配置,还可做得体积小巧。2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、三类。
主站/从站的/O地址不能重复,它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。2. PROFIBUS DP之二:带通讯模板CP的主站。
采用通讯模板CP的主站/从站,则主站/从站的/O地址可以重复,因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置V/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时,**设定操作。(Operating Mode)
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可用于 S7-400H 具有高可用性系统
可通过 F 运行版许可证作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全系统中使用
带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
带集成 PROFINET 接口(双端口交换机)
带 2 个用于同步模块的插槽
应用
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
设计
CPU 412-5H 拥有:
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
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