西门子S7-1200模块代理商

西门子plc广泛应用于工业控制的各种应用场合，目前高端主推S7-1500系列PLC，采用博途软件编程，从V11、V12……到现在的V15和即将推出的V16，不断更新。而作为经典的S7-300系列PLC在当前在用的设备中仍有广泛的存在。随着设备使用年限的增加，故障率也会增多，需要对设备进行维护。而有时遇到十几年前的设备，项目负责人已经离职或者退休，项目资料又没有妥善保存。这时需要对设备项目进行上载编辑。
以S7 315-2DP为例。该PLC没有以太网口，有一个MPI口和一个DP口。
首先运行Step7软件，本文使用的是V5.6版本。

新建一个空项目，命名项目名称project1。

此处连接工具使用的是西门子的CP5711通讯处理器，用来连接调试电脑和Profibus或者MPI。

线缆一端连接PLC的DP接口，另一端连接电脑USB接口，驱动会自动安装。连接好后，点击菜单中的"Options"，在下拉菜单中选择"Set PG/PC Interface"

在列表中选择连接5711卡。

点击菜单中的"PLC",在下拉菜单中选择"Upload Station to PG"

出现DP节点选择对话框，点击"Update"刷新后可以看到总线上的各个站点，此处总线站点只有PLC。从下面可连接站点列表中选择要上传的PLC，然后点击左下角的"OK"按键。

开始上传PLC中包括硬件组态和功能块在内的各项信息。

上传完毕后项目便整个上载到本地电脑中了。

需要注意的是S7-300系列PLC程序下载不支持注释，也就是说上载上来的程序各个变量均没有注释，S7-1500系列PLC可以下载注释，但是不能下载变量分组。此外，上载上来的功能块离线状态下不能用"goto"命令进行跳转，但是在线状态可以！
后说一句，如果处于知识产权方面考虑，可以事先给项目加密，防止第三方未经允许上载程序

在plc编程中，只要涉及到数据采集和输出，都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300plc编程中，系统自带的两个线性变换功能块FC105和FC106是常用的两个数据转换模块。但是在博图中，模拟量的线性转换跟300PLC有一定的差异，本文详细介绍1200,1500中模拟量的线性转换问题。
1. 线性变换原理

线性变换原理公式
线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。
2. 线性变换用到的指令模块
（1）.标准化（NORM_X）指令：
可以使用“标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数 MIN 和 MAX 定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出 OUT 中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1.0”。
OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）
上面是PLC帮助文档的官方解释：很拗口，理解不了不用去管他。下面直接看应用就会好。

标准化（NORM_X）指令

标准化（NORM_X）指令映射关系

标准化（NORM_X）指令参数
注意这个数据类型就可以了。
（2）SCALE_X：缩放
“缩放”指令，通过将输入 VALUE 的值映射到指定的值范围来对其进行缩放。当执行“缩放”指令时，输入 VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围。缩放结果为整数，存储在 OUT 输出中。
同样的，不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。

SCALE_X：缩放指令

缩放指令映射

缩放指令参数
同样的，注意这个数据类型就可以了。
3. 线性变换指令块的应用举例
线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，20）和（20，50），求（x,y）。
先熟悉模拟量采集的对应关系，如图，4-20mA对应0-27648

PLC电压测量值对应关系

PLC电流测量值对应关系

4-20mA转换为0-50MPa程序
如图所示：经过两步就可以把，采集到的模拟量4-20mA，转换为0-50MPa。
如果是-10V-10V对应0-50MPa，只需要把min赋值为-27648（查表）即可。
4. 理解
上述两步，其实就是把线性关系
两点式分两步完成了。
理解起来可能有点拗口，应用起来知道怎么处理就行。
步：看是单极性，还是双极性，单极性对应0-27648，双极性（-10V到10V）对应-27648—27648，
第二步：调用模块。
第三步：分别给两个模块的MIN，MAX，VALUW赋值即可。注意其数据类型，一般的%IW0为INT，转换后位REAL。
下一篇小文准备写模拟量的输出线性变换。这个需要两个模块来转换得到物理量，再下一篇小文介绍两点式线性变换程序的编写，用一个模块就可以搞定