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说明：

在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间， 还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。

模拟量模块(AI)

数字量输入(DI) 和

功能模板 (FM)

过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。

概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加的一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。

在不同模块中的过程报警触发事件：

模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于下限或高于上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章，条目号 8859629。 

数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章，条目号 8859629。    

功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
 
警告：
许多功能模板需要的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。

SIMATIC S7-300 中的报警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述  （单击鼠标右键 >插入新对象 >组织块 > OB 40），选择创建的 OB 40  按下“F1"，打开了 STEP7 中的帮助信息，如果已经有一个警报 OB 40 存在，则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。

西门子直流调速器C98043-A1600-L1

1) 首先是PROFIBUS插头，除了之前介绍的，需要将屏蔽层压在插头的金属部分外，还需要注意屏蔽层不要剥开的太长，否则会暴露在空间，成为容易受干扰的“天线"（图34）。

图34 屏蔽层暴露在空间容易接收干扰

2) 通讯电缆的屏蔽层在进/出电气柜时，都应该进行屏蔽层接地处理

屏蔽层应该保证与接地铜排进行大面积的接触（图35）。

图35  屏蔽层的接地

通讯电缆在进/出电柜时，都应该将电缆的屏蔽层进行接地处理。这样避免外部的干扰信号进入电柜，同时也避免柜内产生的干扰对外部设备造成影响（图36）。

图36 屏蔽层在柜内进行接地处理

如果通讯电缆在柜内需要经过端子进行连接，则屏蔽层在端子排的两侧分别进行连接（图37）。

图37  通讯电缆通过端子连接时的屏蔽层处理

而此时应当避免的做法是将屏蔽层剥开，拧成一根连接到端子（图38），这种方式在EMC领域有个名称叫做“猪尾巴"。

图38 屏蔽电缆接头处的“猪尾巴效应"

在现场的连接中，如果将屏蔽层剥开过长，则通讯电缆将有很长一段没有被屏蔽层“保护"，而屏蔽层拧成一根后将形成天线，更容易将干扰引入系统（图39）。

图39 屏蔽电缆的“猪尾巴"连接

如果使用场合存在过压的危险，请在柜外采用直埋电缆，同时在柜内、柜外的电缆上采用过压保护装置（图40）。

如果存在雷击，请参照防雷设计标准进行防雷的设计。

图40 过压保护装置

西门子6RA28直流调速器维修案例大全对直流调速器来说，励磁出故障的机率很大。直流电机可以地转高扭矩，和恒定的励磁电流是分不开的。励磁的的电流虽然小，但输出稳定性要求很高，且恒定，功率模块也一直处于工作状态。
CT（Mentor II）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信号经放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的调整，构成一个闭环比较控制电路，得到了稳定的输出电流。
那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢？简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个水开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。
直接检查可控硅模块单元，这种大电流的可控硅不再是长条形的，而是圆柱形的，各个极之间的绝缘间隙很小，所以当表面导电后很容易炸出火花，但是测量是发现，六只可控硅都没有烧坏，重新整流后装回去试机，调速器不工作，过电流跳闸的指示灯不亮，正常情况通电后这个灯会亮。这说明时电流已经冲击到了其他电路。检查后发现励磁供电的半控桥已经短路，更换后故障还是存在，后测量到电脑板时才发现，电源板供来的正负15伏电压进入主板后就短路了，经过仔细的检测后找到一只运放TL084短路，一只稳压二极管短路，更换后通电过电流跳闸指示灯亮了，开机指令后整机运行正常了。

工作原理:直流调速装置就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速

西门子直流调速器C98043-A1663-L1

紧凑型 CPU 1211C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。

14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。

10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。

2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。

2 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。

脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。

集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232

通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展

可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）

PID 控制器，具有自动调谐功能

集成实时时钟

中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应

所有模块上均为可拆卸的端子

仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。

SIPLUS S7-1200 的以下 CPU 可在 -40℃ 到 +55℃ 或 -40℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用，并提供有适用于介质环境的型号（敷形涂层）。

SIPLUS CPU 1211C：智能、紧凑型解决方案。

SIPLUS CPU 1212C：的紧凑型解决方案。

SIPLUS CPU 1214C：高性能的紧凑型 CPU。

SIPLUS CPU 1215C: 、高性能紧凑型 CPU。

SINAMICS DC MASTER 变频器

SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。

直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。

根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。

SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格（自通风高到 125A）

使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了大数量的相同部件。
标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接高额定直流 125A 的单相线路供电。

功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
产品丰富，有许多选件可以让直流转换器的满足客户需求 - 无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、 CUD 或者组合使用来准确满足。

由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。
可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。

使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计"）。

在完整的生产过程中，所有组件都会受到全面的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。

使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中；

直流驱动器技术：高动态、坚固、经济有效

根据实际应用情况，直流驱动器经常是价格有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样，在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器：

价格实惠的四象限运行

低速持续运行

即使低速情况下也能全转矩

高起动转矩

恒定功率下速度控制范围宽

空间要求低，重量轻

可靠性高

直流驱动器的主要应用包括：

滚轧机驱动器

划线机

挤出机和混捏机

压力机

升降机和起重机

索道和电梯

矿井提升机

测试台驱动器