SIEMENS中国西门子代理商SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。
而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴主动型电源模块(ALM)书本型 内部风冷 电源模块 书本型 外部风冷 16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW 6SL3131-7TE21-6AA336KW 6SL3130-7TE23-6AA3 36KW 6SL3131-7TE23-6AA355KW 6SL3130-7TE25-5AA3 55KW 6SL3131-7TE25-5AA380KW 6SL3130-7TE28-0AA3 80KW 6SL3131-7TE28-0AA3120KW 6SL3130-7TE31-2AA3 120KW 6SL3131-7TE31-2AA3书本型 冷板 书本型 电源接口模块16KW 6SL3136-7TE21-6AA3 16KW 6SL3100-0BE21-6AB036KW 6SL3136-7TE23-6AA3 36KW 6SL3100-0BE23-6AB055KW 6SL3136-7TE25-5AA3 55KW 6SL3100-0BE25-5AB080KW 6SL3136-7TE28-0AA3 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0120KW 6SL3136-7TE31-2AA3 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0书本型 基本滤波器 书本型制动单元16KW 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100- 1AE31-0AB036KW 6SL3000-0BE23-6DA0 制动电阻55KW 6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3100- 1BE31-0AA080KW 6SL3000-0BE28-0DA0120KW 6SL3000-0BE31-2DA0装机装柜型 电源模块 内部风冷 电源接口模块(AIM)132KW 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0160KW 6SL3330-7TE32-6AA3235KW 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0300KW 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0380KW 6SL3330-7TE36-1AA3 6SL3300-7TE38-4AA0500KW 6SL3330-7TE38-4AA3630KW 6SL3330-7TE41-0AA3 6SL3300-7TE41-4AA0900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3制动单元 制动电阻6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA06SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA06SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0 智能型电源模块(SLM)功率 内部风冷 外部风冷 冷板5KW 6SL3130- 6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3136-6AE15-0AA010KW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3136-6AE21-0AA016KW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA336KW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA355KW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3基本滤波器 制动单元 制动电阻5KW 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3000-1BE31-0AA010KW 6SL3000-0HE21-0AA016KW 6SL3000-0BE21-6DA036KW 6SL3000-0BE23-6DA0装机装柜型 电源模块功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元250KW 6SL3330-6TE35-5AA3 6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0355KW 6SL3330-6TE37-3AA3500KW 6SL3330-6TE41-1AA3 6SL3000-0EE38-8AA0 6SL3 300-1AE32-5BA0630KW 6SL3330-6TE41-3AA3800KW 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3000-0EE41-4AA0制动电阻6SL3000-1BE32-5AA0基本型电源模块(BLM)功率 (kW) 内部风冷 冷板 进线电抗器 20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA040KW 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1100KW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0制动单元 制动电阻6SE7 031-6EB87-2DA 6SE7 031-6ES87-2DC06SE7 018-0ES87-2DC0 6SE7 021-6ES87-2DC06SE7 023-2ES87-2DC0 6SE7 028-0ES87-2DC0装机装柜型 电源模块功率 (kW) 内部风冷 进线电抗器 进线滤波器200KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL 000-0CE35-1AA0 6SL3000-0BE34-4AA0250KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0BE36-0AA0400KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE37-7AA0 560KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE41-0AA0 6SL3000-0BE41-2AA0710KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE41-5AA0 6SL3000-0BE41-6AA0制动单元 制动电阻6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA06SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器书本型电机模块单电机模块额定 KW 内部风冷 外部风冷 冷板1.6KW 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3 6SL3126-1TE13-0AA3 2.7KW 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3126-1TE15-0AA34.8KW 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3 6SL3126-1TE21-0AA39.7KW 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3 6SL3126-1TE21-8AA316KW 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3126-1TE23-0AA324KW 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3126-1TE24-5AA332KE 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3126-1TE26-0AA346KW 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3126-1TE28-5AA371KW 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3126-1TE31-3AA107KW 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4 6SL3126-1TE32-0AA4额定 KW2x1.6KW 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3126-2TE13-0AA32x2.7KW 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3126-2TE15-0AA32x4.8KW 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3 6SL3126-2TE21-0AA32x9.7KW 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3 6SL3126-2TE21-8AA3输出电抗器6SE7021-0ES87-1FE0 6SL3000-2BE21-0AA0 6SE7022-6ES87-1FE06SE7024-7ES87-1FE0 6SE7027-2ES87-1FE0 6SL3000-2BE26-0AA06SE7031-5ES87-1FE0 6SE7031-8ES87-1FE0 6SE7032-6ES87-1FE0装机装柜型电机模块额定 KW 内部风冷 制动单元 制动电阻11KW 6SL3320-1TE32-1AA3 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0132KW 6SL3320-1TE32-6AA3160KW 6SL3320-1TE33-1AA3200KW 6SL3320-1TE33-8AA3 6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0250KW 6SL3320-1TE35-0AA3315KW 6SL3320-1TE36-1AA3 6SL3300-1AE32-5BA0400KW 6SL3320-1TE37-5AA3450KW 6SL3320-1TE38-4AA3560KW 6SL3320-1TE41-0AA3710KW 6SL3320-1TE41-2AA3800KW 6SL3320-1TE41-4AA3多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多轴驱动器控制单元,带Profinet接口CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制单元(CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3)CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320-2)能够工作到的负荷(≥V4.3)BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0将Resolver的编码器信号转变成信号编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1将下列的编码器信号转变成信号：a). Sin/Cos增量编码器b). EnDat值编码器c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2将下列的编码器信号转变成信号：a). TTL/HTL增量编码器b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器c). 不带增量信号的SSI编码器控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL编码器接口TM31端子模块6SL3055-0AA00-3AA1 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过连接TM41端子模块6SL3055-0AA00-3PA1带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL编码器信号等)。
通过连接TM15端子模块6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。
通过连接TM54F端子模块6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。
通过连接TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上CBE20 ProfiNet模块6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上CBC CAN-Bus模块6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上DMC20 (HUB模块)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展接口。
通过连接TM120端子模块6SL3055-0AA00-3KA0 端子模块，用于连接温度传感器VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。
对于电网波动较大的地区，强力推进使用VCM电压限制模块6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）24 V控制电源模块6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生24 V输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量DC母排适配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的电机模块和DC母线之间的连接DC母排适配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的电机模块和DC母线之间的连接DC母排适配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联24 V端子适配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供24 V电源的端子适配器电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤30 A的电机模块连接。
SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块，它们可以*的协调工作。
电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。
这使用户可以根据自己的应用情况组态实现*驱动方案。
不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂特有要求。
在工厂中，驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本zui小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块zui多可以连接 4 个矢量驱动系统。
除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器西门子6SL3100-0BE21-6AB0西门子S120调节型接口模块 产品简介：SINAMICS 是西门子推出的面向工业机器和系统的驱动器系列。
SINAMICS 可为所有的驱动任务提供解决方案:过程工业中简单的泵和风机应用离心机、压力机、挤压机、升降机、输送和运输设备中要求苛刻的独立驱动装置。
纺织设备、薄膜塑料和造纸设备、轧钢设备中的组合驱动装置。
风力发电设备中的高精度伺服驱动装置。
机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置。
依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供了度身定做的*解决方案。
SINAMICS S 系列针对要求苛刻的同步和异步电机驱动任务，并- 可满足高动态响应和高精度要求- 驱动控制器中集成了广泛的工艺功能SINAMICS G 系列针对驱动异步电机的标准应用。
这些应用的特点是对电机转速的动态特性要求比较低。
SINAMICS V 系列针对使用基本驱动功能的应用领域，具有高性价比、操作简单、快速等特点。
调节型接口模块的供应范围包括：•连接器 X21，用于温度分析和风扇控制•连接器 X24，用于连接集成风扇的 24 V 电源• 电缆，用于将控制单元连接到有源整流装置； 电缆的长度 = 有源滤波装置的宽度 + 0.11 m•用于 16 kW 有源滤波装置的屏蔽接线板•1 套 30 种语言的警示版图片: 紧凑书本型非调节型电源模块 16kW 的接口一览接口说明紧凑书本型非调节型电源模块调节型接口模块的内置风扇的运行须要求 24 V DC 电源。
采用 24 V DC 电源后，风扇转动，并且如果需要（使用寿命，噪音），可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。
只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇，否则调节型接口模块将会过热。
安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。
如果要符合干扰抑制的限值标准，则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件（选件）敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。
取决于驱动系统中调节型接口模块的位置，可能需要附加的 电缆。
如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要附加的 电缆。
如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间，随调节型电源模块供应的 电缆适用于建立总线形拓扑结构，如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 电缆上。
如果调节型电源模块通过单独的 电缆连接，则必须订购标有（1）的 电缆。
适用于接口（2）的 电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。
技术冷却回路分为三个系统：封闭式冷却回路（推荐） 在封闭式系统中，循环冷却剂应与周围大气隔离，以防止氧气进入。
只将冷却剂导入 SINAMICS 设备内和用来散热的组件内，必要时，也可导入至电机内。
通过热交换器将热量间接导出到周围空气中。
系统在不损耗冷却剂的情况下工作（理想情况下），充液之后，不需要补充水。
可有针对性地调整冷却剂的成分，例如通过注入氮化水和添加防锈剂。
冷却剂成分在运行中不会发生变化或只按照定义的方式发生变化。
建议将封闭式冷却回路作为标准解决方案使用！开放式冷却回路 既可引导冷却剂穿过 SINAMICS 设备和用来散热的组件，也可穿过外部组件。
通过冷却塔蒸发将传导至循环冷却剂上的热量导出到周围空气中。
通过蒸发使冷却剂浓缩，使水分子挥发并保留溶解在冷却剂内的物质。
在运行中冷却剂特性会发生剧烈地变化，因此需要持续监控并重新补注水。
半开放式回路 除了氧气可通过压力膨胀罐进入冷却液外，其它与“封闭式冷却回路"相同。
允许使用半开放式冷却回路西门子目前提供两种串口编程电缆，统称为PC/PPI电缆：RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。
我们强烈建议使用西门子生产的上述两种原装电缆，有以下几点好处： 安全：西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是隔离的。
这就意味着编程计算机和plc通信口之间的共模干扰不会造成双方通信口硬件的损坏，或者通信断续。
在必须带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的保障 稳定：原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、优化，其稳定性和抗干扰能力出色 高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分发挥PLC和hmi通信口的潜力，不会制约整个网络的通信速度 完备：原装智能多主站电缆能够完全支持西门子的PPI网络协议，如多主站通信功能，配合西门子的软、硬件使用，不会发生编程、监控时在某些情况下无法通信的问题 S7-200 CPU有其专用的低成本编程电缆，统称为PC/PPI电缆，用于连接PC机和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN对CPU 的编程调试，或与上位机做监控通信、或与其他具有RS-232端口的设备之间作自由口通信。
西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆，长度都是5米。
目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，它们是：RS-232/PPI电缆（订货号6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站电缆，连接S7-200 CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆；同时也可以用于连接TP170 micro和安装了WinCC flexible (micro)的计算机RS-232串口，作为配置画面下载电缆USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站电缆，用于连接计算机的USB通信口与S7-200 CPU/EM277通信口做编程或数据通信电缆 多主站RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）如下图。
因为此电缆能够管理PPI网络令牌，因而支持多主站PPI网络。
多主站USB/PPI电缆（6ES7 901-3DB30-0XA0）如下图。
此种电缆只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下，波特率为自适应（高可达187.5K）。
它只有一种工作模式即PPI模式，无开关设置。
此种电缆不支持自由口通信。
以RS232/PPI电缆使用：步：打开Communications（通信）界面在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications（通信）图标；或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面：第二步：设置PC/PPI电缆属性鼠标双击图1中的f.图标，打开Set PG/PC Interface界面，检查编程通信设备。
如果型号不符合，请重新选择。
用鼠标单击“Properties...”按钮，打开PC/PPI电缆的属性设置界面：第三步：检查本地计算机通信口设置在Local Connection（本地连接）选项卡中：第四步：双击图1中的g.图标，开始寻找与计算机连接的S7-200站找到S7-200站后显示：找到的站点地址，显示找到的S7-200站点参数。
鼠标双击可以打开“PLC Information”界面按“OK”键，保存通信设置
