西门子授权PLC代理商

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SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块、SINAMICS S120 Combi 驱动器等均需要
外部 24V 直流供电。24V 直流供电部件的功耗及电流列表如下： 驱动器的连接
2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源
变为 600V 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型（ALM）和非调节型（SLM）
两种。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 接口的电源模块（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驱动器连接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 接口
引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到电源模块的 X200 接口，由电源模块的 X201 连接到相
邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的 X200，按此规
律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。不带 接口的电源模块（SLM < 16Kw）驱动器连接
功率小于 16Kw 的 SLM 没有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 接口引出的驱
动控制电缆 DRIVE CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口，由电机模块的 X201 连接到
下一个相邻的电机模块的 X200，按此规律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
进线电抗器
熔断器
3端子定义：
电源端子及屏蔽线的连接
动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定，所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0V 不接风扇时，需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子（输入） 风扇监控信号，来自风扇的正常工作信号
3 +24V（输出） 风扇供电 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关；或通过 PLC 控制 I 2 t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0"表示有报警
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
X200 接口，各个轴的反馈依次连接到 X201 至 X204
连接总图如下：
DRIVE CLIQ 接口 连接到
X201 主轴电机编码器反馈
X202 进给轴 1 编码器反馈
X203 进给轴 2 编码器反馈
X204 对于 4 轴版，进给轴 3 编码器反馈；对于 3 轴版，此接口不接
X205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 SMC20 接入，此时 X220 接口不接
X220 主轴直接测量反馈为 TTL 编码器时，从 X220 接口接入，此时 X205 不接通电前检查
 检查 24VDC 回路有无短路；
 如果使用两个 24VDC 电源，两个电源的“0"V 应该联通；
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接；
 检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须
旋紧）；
 检查 DRIVE CLiQ 电缆是否连接牢固、正确；
 检查 PROFINET 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 次通电
如果通电前检查接线无误后，才可以给系统上电。
 在接入 24V 电源前，确认 PPU 等系统模块正负向正确。
 PP72/48D PN 上标有“PowerOK" 和“PNSync" 的两个绿灯亮（如下图 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模块就绪，且有总线数据交换；
注意：如果“PNSync"绿灯没有亮，则说明总线连接有问题；
 驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色 – 正常，表示驱动器未设置；红色 – 故障
DC link：桔色 – 正常；红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮：检查外部直流电源 DC 24V 供电
第 3 章 系统初始设定
第3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键，会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 PPU290 引导启动时调用 Startup menu 使用组合按键："8" → "2" → "8"
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 CF 卡或 USB 读取 TGZ 备份文件
创建 TGZ 备份文件到 CF 卡或 USB
装载 NCK 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载 HMI 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 OEM 数据
PLC 停止
存储数据中包括（对应系统“数据存储"软键进行备份的数据）
 掉电保持数据
 DB9000 等用户自定义数据块的实际值
 修改过的系统口令
NCK 出厂设置包括
 清除修改过的系统口令，恢复为默认口令
 清除掉电保持数据
 清除 DB9000 等用户自定义数据块中的实际值
 不清除存储数据
第 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828D 开始从头调试之前，需要将系统恢复出厂设置。当选择"Factory settings“后系统会弹
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否删除制造商文件夹中数据）?
No:
 装载 NC 西门子出厂设置
 装载 PLC 西门子出厂设置
 装载驱动西门子出厂设置
 保留 /USER 下的数据
Yes:
除了会执行 No 所做的操作外，还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据，删除数据包括
 删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
 删除 OEM 备份数据
 删除 OEM 报警文本
 删除 Easy Screen 应用程序
推荐*系统调试时选择 Yes；如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 No。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理，系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表
高等级，7 表示等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。
存取级别 口令 范围
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服务
3 口令： CUSTOMER 用户
4 钥匙开关(桔红色)位置 3 编程员，调试员
5 钥匙开关(绿 色)位置 2 合格的操作员
6 钥匙开关(黑 色)位置 1 受过培训的操作员

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作

7 钥匙开关位置 0(未插入钥匙) 学过相关内容的操作员报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警，需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入"。
3.6 外设模块的激活
SINUMERIK 828D 连接的外设主要为机床操作面板 MCP 和输入输出模块 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 连接到 PPU 上，然后设置参
数 MD12950[0]=1，重新 NCK 复位即可。
2) MCP PN 激活
设置 MCP 上的拨码开关 S2，将 7，9，10 位拨到 ON，其 IP 地址设置为 ，将
MCP 连接到 PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 PP72/48 激活
设置 PP72/48 上的拨码开关 S1，将 9，10 位拨到 ON，其他位拨码见下表。将 PP72/48 连接到
PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12986[x]=-1（具体激活模块参见下表）重新 NCK 复位即可。报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警，需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入"。
3.6 外设模块的激活
SINUMERIK 828D 连接的外设主要为机床操作面板 MCP 和输入输出模块 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 连接到 PPU 上，然后设置参
数 MD12950[0]=1，重新 NCK 复位即可。
2) MCP PN 激活
设置 MCP 上的拨码开关 S2，将 7，9，10 位拨到 ON，其 IP 地址设置为 ，将
MCP 连接到 PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 PP72/48 激活
设置 PP72/48 上的拨码开关 S1，将 9，10 位拨到 ON，其他位拨码见下表。将 PP72/48 连接到
PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12986[x]=-1（具体激活模块参见下表）重新 NCK 复位即可。伺服自动优化
为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到佳的加工效果，需要对机床进行伺服优化。通常优
化是一项比较复杂的工作，需要有一定经验的工程师才能完成,而 SINUMERIK 828D 系统在 HMI
上集成了先进的在线自动伺服优化功能，可以对速度环和位置环进行自动优化，的方便了广
大用户的使用。如果有第二测量系统，应该激活。
注意：
自动优化的过程中优化的轴会发生移动，一定要生效限位保护，并且无任何机械
干涉，以免发生碰撞,确保优化过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。
8.1.1 操作步骤
A. 选择 进入自动优化界面
B. 打开“选项"界面，勾选如下图所示选项，然后确认。
C. 使用方向键选择所要优化的轴，点击 ，进入优化步骤。
D. 进入优化步骤后，需要确定相应的优化策略
轴的策略选择：102，如下图所示
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-2
速度环策略选择：303，优化目标则根据具体机型由用户来选择。
快速控制：
化伺服增益，提高机床的响应
适用于机械刚性好的结构（电机丝杠直联）、动态性能要求高的机床
主要适用场合如：模具加工机床、钻攻中心
正常控制：
采用适度的伺服增益，保证机床适度的稳定
适用于机械刚性一般的结构（电机丝杠直联）或者动态响应要求不高，同时需要兼顾考虑加
工稳定性
主要适用场合如：普通加工中心
稳定控制:
采用相对弱化的伺服增益，化保证机床加工的稳定性
适用于机械刚性较差的结构（电机丝杠非直联）或者动态响应要求较低，但必须保证加工的
稳定性
主要适用场合如：车床
位置环策略选择：203，优化目标会自动与速度环的选择保持一致，选择结束后按确认进入
下一步骤。
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-3
E. 确保被优化的轴在安全位置，并且无其他机械干涉后，点击确认。
F. 自动优化开始，根据提示按 MCP 上的 启动
G. 自动优化过程中可查看到测量的曲线
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-4
H. 测试结束后，系统会自动对速度环、位置环进行优化，设置滤波器，设置增益和积分时间等，
然后给出优化结果
I. 通过切换“转速控制器"或“位置控制器"软键，可分别查看速度环和位置环的优化结果
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-5
J. 选择 软键，可以查看优化后的曲线
K. 在查看参数的界面，使用方向键将光标（橙色高亮）移到滤波器数据上后，点击 可
查看详细的滤波器数据。
L. 如果对优化结果不满意，也可选择 ，对优化结果进行调整
第 8 章 伺服优化
8.1 伺服自动优化
8-6
M. 优化后，可对优化数据和图形曲线生成报告，便于管理和查看，格式为“.rtf"，可直接用
word 打开。生成的报告的保存路径为：HMI 数据日志优化，也可更改保存路径直接保
存在 USB 或 CF 卡里，如下图所示，选择“更改目录"
N. 确认结果后，点击接收，系统便会自动修改以上优化后所得到的参数。
O. 数据接收后可看到优化过的轴显示“已优化"，并记录优化的时间
对于其他轴的测试也按照此操作进行。优化主轴时，必须先激活主轴控制使能（DB380x.DBX2.1）。
否则会出现“无使能"报警。在编辑主轴控制使能部分 PLC 程序时，应考虑优化时的控制程序。
建议如下图程序，用 PLC 机床数据 MD14512 切换控制使能是否一直激活，用于主轴优化。将
MD14512 Bit0 设为 1 即可优化主轴。在优化时，主轴会切换到轴模式，倍率从 DB380x.DBB0
中读取。所以在 PLC 程序中应把进给倍率开关的信号送入主轴的轴模式倍率 DB380x.DBB0 中。
第 8 章 伺服优化
8.2 对测试结果进行调整
8-7
8.2 对测试结果进行调整

A. 选择“轨迹插补"
B. 选择轨迹插补方案：1105
C. 选择需要进行参数匹配的插补轴，然后点击“优化"
第 8 章 伺服优化
8.2 对测试结果进行调整
8-9
D. 点击优化后，会自动出现系统匹配的结果
E. 点击 还可查看整个插补轴组的曲线图
F. 点击“接收"，系统会自动将插补数据填入对应参数
G. 如果为立式加工中心（无换档），还需手动将主轴和 Z 轴的 MD32200[1]改为一致，取两者
注意：
如果优化后手轮移动轴有震动，可设置如下参数消除震动
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1；激活手动模式下的 JERK 功能。
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK= 20 ~50；对应的 JERK 值

说明
在连接 PLC Programming Tool 之前，请确保已在 HMI 上使能通讯端口 102。有关使能通讯端口的详细信息，请参见“配置防
火墙 (页 40)"章节。
可以通过以太网接口（X130）在数控系统与安装有 PLC Programming Tool 的电脑之间建立连接。可实现以下以太网连接：
● 直接连接：将数控系统直接连接到电脑
● 网络连接：将数控系统连接到现有的以太网络中
建立直接连接
建立直接连接的操作步骤如下：
1. 使用以太网电缆将数控系统与电脑进行连接。
+
2. 在 PPU 上选择系统数据操作区域。
3. 按下该键查看扩展软键。
4. 通过以下软键操作在数控系统端建立直接连接：
→ →
此时屏幕上会出现如下对话框：
5. 在电脑上打开 PLC Programming Tool，然后在工具栏中点击 按钮打开如下对话框：
调试手册
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6. 双击接入点符号，显示如下“Set PG/PC Interface"对话框。
选择带有电脑以太网卡名称的“TCP/IP"，然后单击“OK"按钮。
说明：您可以通过电脑控制面板中的本地连接状态来查看以太网卡的名称。
7. 在通讯设置对话框中输入数控系统的 IP 地址（见上文的连接设置对话框）。
8. 在通讯设置窗口中双击此符号建立与 地址间的连接。
等待数秒直至识别到所连接的数控系统，如下所示，此时连接已就绪。
建立网络连接
建立网络连接的操作步骤如下：
1. 使用以太网电缆将数控系统连接到本地网络。
+
2. 在 PPU 上选择系统数据操作区域。
3. 按下该键查看扩展软键。
4. 通过以下软键操作进入通讯控制选项的主画面：
→

数控备件,

技术数据

5. 按下该软键进入网络配置窗口。
说明：确保以下垂直软键未激活：
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 43
6. 在如下窗口中配置所需的网络参数：
按下键可配置 DHCP：
说明：如果在 DHCP 栏选择“否"，则必须手动输入 IP 地址（必须与电脑处于同一网段）和子
网掩码。
7. 按下该软键保存配置。如果在 DHCP 栏选择“是"，则需要重启数控系统以激活网络配置。
8. 在电脑上打开 PLC Programming Tool，然后在工具栏中点击 按钮打开如下对话框：
调试手册
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9. 双击接入点符号，显示如下“Set PG/PC Interface"对话框。
选择带有电脑以太网卡名称的“TCP/IP"，然后单击“OK"按钮。
说明：您可以通过电脑控制面板中的本地连接状态来查看以太网卡的名称。
10. 在通讯设置窗口中输入数控系统的 IP 地址，例如：
请注意，此处输入的 IP 地址必须与您在 PPU 上所设的一致。
11. 在通讯设置窗口中双击此符号建立与 IP 地址间的连接。
等待数秒直至识别到所连接的数控系统，如下所示，此时连接已就绪。连接 AMM
说明
在连接 AMM 工具之前，请确保已在 HMI 上使能通讯端口 22。有关使能通讯端口的详细信息，请参见“配置防火墙 (页 40)"章
节。
可以通过以太网接口（X130）在数控系统与安装有 AMM 的电脑之间建立连接。可实现以下以太网连接：
● 直接连接：将数控系统直接连接到电脑
● 网络连接：将数控系统连接到现有的以太网络中
建立直接连接
执行以下操作步骤在数控系统和电脑（AMM 工具）之间建立直接连接：
1. 使用以太网电缆将数控系统与电脑进行连接。
+
2. 在 PPU 上选择系统数据操作区域。
3. 按下该键查看扩展软键。
4. 通过以下软键操作在数控系统端建立直接连接：
→ →
屏幕上显示如下对话框：
5. 在电脑上打开 Access MyMachine。*打开此工具时会出现密码设置对话框。
6. 在输入框中输入密码并且点击此按钮保存。
该密码可确保对 AMM 连接数据进行加密。在以后的操作中可以通过菜单栏命令随时修改该
密码。
7. 点击工具栏按钮 或者选择如下主界面菜单命令调用连接对话框：
8. 在连接对话框中选择用于 SINUMERIK 808D 的直接连接选项，然后点击此按钮将连接设置切
换至可编辑状态。
9. 设置所需的连接参数。请注意，此处设置的访问级别和口令必须与 HMI 上所设的一致。
说明：为防止控制器受到未经授权的访问，必须将西门子默认的初始口令改为您自定义的口
令。有关更改口令的详细信息，请参见章节“设置口令 (页 120)"。
10. 编辑完成之后，点击此按钮保存设置。
11. 点击以下按钮或直接双击连接选项即可建立连接。
调试手册
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建立网络连接
建立网络连接的操作步骤如下：
1. 使用以太网电缆将数控系统连接到本地网络。
+
2. 在 PPU 上选择系统数据操作区域。

操作面板