西门子一级代理商|授权总代理
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW; 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW;
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制;
高过载能力，内置制动单元;
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式;
标准参数结构，标准调试软件;
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个;
独立I/O端子板，方便维护;
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器，参数自整定;
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护，短路保护;
闭锁电机保护，防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
西门子变频器MicroMaster420
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW;
模块化结构设计，具有多的灵活性;
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC)，可以改善动态响应特性;
IGBT技术，数字微处理器控制;
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个;
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程;
捕捉再起动功能;
在电源消失或故障时具有“自动再起动"功能;
快速电流限制防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒;
变频器过温保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护，防止失速保护。
西门子G120C紧凑型变频器
西门子G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了*。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
西门子 G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能(STO,可通过端子或PROFIsafe激活)，多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
西门子 G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)来实现
操作方式
其操作方式主要有 AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D 可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等
NC 编程
840D 系统的 NC 编程符合 DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC 编程
840D 的集成式 PLC *以标准 sIMAncs7模块为基础，PLC 程序和数据内存可扩展到288KB，u/o 模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC 程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件840D 系统提供了标准的PC 软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过 RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D 提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子数控系统的基本构成
SIEMENS 用于数控系统的 HMI 软件西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D 所构成的实物
图，SINUMERIK 802D 是个集成的单元，它是由 NC 以及 PLC 和人机界面(HMI)组成，通过 PROFIBUS 总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是840D 系统。因此，我们可以通过了解西门子840D 系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D 系统
问题1：
怎样才能使偏置在复位或停止状态下立即显示在人机界面上？
回答
不依赖位置的温度补偿值可以用SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE定义。这个值取决于PLC的实际温度（用户程序）。
该功能的先决条件是温度补偿选项，订货号： 6FC5251-0AA13-0AA0。选项需要花费许可证费用可以在当地西门子公司购买。
激活功能的步骤
激活温度补偿的选项。
在机床数据SD 43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE (不依赖位置的补偿值)输入补偿值.
在PLC用户程序输入补偿值。
一旦不依赖位置的温度补偿值激活，机床轴会因为这个补偿值额外的移动一段距离。
注意
MD 32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE用于激活机床轴温度补偿生效类型。值1或值3可用到。
对于温度补偿类型，有以下区分：
0: 不激活温度补偿
1:不依赖位置温度补偿激活(补偿值 SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE)
2: 依赖位置温度补偿激活 (补偿值SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE和SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION)
3: 依赖位置不依赖位置温度补偿激活
(1，2 是相关SD的补偿值）
问题2：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同时配置6个手轮吗？
回答：
参数 MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切换系统配置6个手轮状态。参见ID: 28821007 机床数据和设定数据说明。
轴和通道VDI接口区域中对应的6个手轮接口信号：
ValueRepresentationDetailsValue = 0Bit-coded (1 out of 3)3个手轮：001 - 1. Handwheel
010 - 2. Handwheel
100 - 3. Handwheel
Value = 1Binary-coded6个手轮：001 - 1. Handwheel
011 - 3. Handwheel
100 - 4. Handwheel
101 - 5. Handwheel
110 - 6. Handwheel
Notesw7.4或更高的系统软件支持Profibus手轮。
配置6个手轮举例：
-第1手轮连接 X121的第1手轮
-第2手轮连接X121的第2手轮
-第3手轮通过PROFIBUS连接
-第4手轮通过PROFIBUS连接
-第5手轮通过PROFIBUS连接
-第6手轮通过PROFIBUS连接
系统软件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.
条件：
NC系统软件7.4
PLC版本PLC 317 20.71.30
6个电子手轮
X121分线盒
2个PROFIBUS机床面板
PROFIBUS 手轮选项 (机床参数19334 bit7=1)
STEP 7 配置：
STEP7项目文件中，2个Profibus MCP配置2个Profibus手轮。
本例配置第3、4、5、6手轮
每个机床面板可以配置2个手轮X60和X61
配置中，每个Profibus手轮分配2个字节。.
第1机床面板DIP设置
机床参数设置：
允许配置6个手轮: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和轴的手轮接口信号使用二进制编码（支持6个手轮）
参数11350定义手轮来源
机床数据说明手轮连接的方式：
0 = SEGMENT_EMPTY ;无手轮
1 = SEGMENT_840D_HW ;连接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;连接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;连接Profibus模块
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通过以太网连接t
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.连接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.连接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.连接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.连接到MCP 2的X61
手轮参数 11351
配置手轮连接的硬件模块.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):
$MN_HANDWHEEL_MODUL =
0 = 无手轮
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模块的模块号;
参数MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号
1 ;以太网
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手轮