MODBUS
MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
基于数字化平台，实现机床行业全价值链的数字化
西门子能够借助其全面解决方案，在虚拟世界中对机床用户的实际工艺链进行仿真设计，创建机床制造全价值链数字化双胞胎，涵盖产品设计
、生产
规划、生产工程、生产制造和数字化服务。
(西门子为机床用户和机床制造商提供涵盖全价值链的数字化解决方案)
西门子为机床行业提供的数字化企业解决方案依托于一系列集成、统一的开放式数字化平台:
·西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere能够帮助机床行业客户充分利用基于云的数字化优势。
·西门子工业边缘计算(Siemens Ilndutial Edge)平台支持在机床端直接完成本地高性能数据处理，并将其集成到相关的自动化解决方案之中。在这个平台钟,西门子专为机床行业的边缘计算应用提供了Sinumerik Edge平台，可在机床运行过程中实现高频的数据处理，并与自动化解决方案相集成。
·西门子数控系统数据采集与分析平台(Sinumerik Integrate)可以实现对机床生产车间的生产管理、加工性能分析、机床状态等功能，而且提供了标准的数据接口，能够将机床集成到制造执行系统(MES）和企业资源管理系统（ERP)等生产IT中，从而发挥工厂内数据处理的各种优势
在展会现场，西门子将数十台来自机床厂商的设备连接到了MindSphere，让观众直观感受数字化平台的力量。
数控系统与机器人的直接集成
在展会现场，西门子将展示Sinumerk数控系统与柯马机器人的直接集成。借助Sinumerik Run MyRobot (Direct Control解决方案，西门子机床数控系统能够将机器人直接集成到生产环境中，利用Sinumerik数控系统来控制机器人，*额外的机器人控制器便可让机器人集成到生产过程中
实现
方便灵活的上下料、搬运，乃至直接加工。
通过机器人与机床数控系统的直接集成，机器人可以获取所有可用的数控系统功能。
功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项1、功能图表转换实现的基本规则(1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现*同时两个条件:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件。――如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图5-25所示。图5-25转换的同步实现(2)转换实现应完成的操作转换的实现应完成两个操作:1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。―2.绘制功能表图应注意的问题1)两个步不能直接相连，**用一个转换将它们隔开。2)两个转换也不能直接相连，**用一个步将它们隔开。3)功能表图中初始步是的，它一般对应于等待起动的初始状态，这一步可能没有什么执行，因此很容易遗漏这一步。―如果没有该步，无法表示初始状态，也无法
PLC由不同V/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、V/O接口、与/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有/O和电源等，没有CPU。―基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若千个单的模块，如CPU模块、V/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。――模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。―叠装式PLC其CPU、电源、V/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但可以灵活配置，还可做得体积小巧。2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
主站/从站的/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。2.PROFIBUS DP之二:带通讯模板CP的主站。
采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时，**设定操作。(Operating Mode)
CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.CP342-5的数据总是连续地传输。主数据长度是240字节，从数据长度是86字节。
DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
S7-400 到 PROFIBUS 的主站连接
通讯服务：
编程器/OP 通讯
S7 通讯
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
PROFIBUS-FMS
时间同步
通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
通过 S7 布线，可以在网络之间进行 PG/OP 通信
易于集成到 SIMATIC S7-400 系统
模块切换，不带 PG
运行于 SIMATIC H 系统，用于冗余 S7 通信
优势
可通过 PROFIBUS FMS 方便地将 SIMATIC S7 集成到多供应商自动化集团中
采用冗余 S7 通讯，可在容错系统中应用
简便组态和通讯处理器上的独立数据转换大大降低了 PROFIBUS FMS 规范用户的工作负荷
时钟同步提供了工厂范围内的时钟时间
通过开放式通讯将 SIMATIC S7-400 集成到现有系统中
通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯服务来实现通讯处理器的通用
应用
西门子模块6ES74412AA040AE0