3 个故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用
不同性能范围的故障安全型 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。
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STEP7的基本数据类型有以下几种:1．位( bit)
位数据的数据类型为BOOL型，在编程软件中BOOL变量的值“O”和“1”常用FALSE(假)和TURE(真）来表示。
位存储单元的地址由位地址和字节地址组成，例如3.2中区域标识符”表示该地址为输入映像寄存器地址( Input)，字节地址为3，位地址为2。这种寻址方式称为“字节．位”寻址方式。输入字节IB3由l3.0~I3.7这8位组成。
2．字节( Byte)
8位二进制数构成一个字节( Byte)，其中第0位为位(LSB)，第7位为位( MSB)。3.字( Word)
相临的两个字节组成一个字，字用来表示无符号数。MW100是由MB100和MB101两个字节组成的，MB100为高位字节。在MW100中，M为区域标识符，W表示按字寻址，100为起始字节MB100的地址。
4．双字(Double Word)
一个双字由两个字组成，双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB1034个字节组成的一个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为起始字节的地址。
5．整数( INT, Integer)
整数为有符号数，其位为符号位，16位整数的取值范围为-32768~+32767，32位整数的取值范围为-~+。在PLC中，整数用补码来表示。
6. 32位浮点数
浮点数又称为实数( REAL)，在计算机中浮点数用科学记数法表示为1. m/2E，例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1. mx2e，其中指数e=E+127(1<es254)，为8位整数。
ANSIEE标准浮点数的格式如，总共占据一个双字(32位)。位为符号位;8位指数位于23~30位;因为规定尾数的整数部分总是1，只保留了尾数的小数部分m (0~22位)。浮点数的表**围为±1.75495x10-38~士3.402823×1038。
b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭不控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组:
(1）电源接口
U1 V1 W1主控制回路三相电输入端口X181
工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把60OV的电压端子与P500M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P60OM600是60OV直流电压输出端子.主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63.64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2
主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2
主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
西门子PLC电缆6ES7960-1AA04-5BA0