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“三相电”的概念是：线圈在磁场中旋转时，导线切割磁场线会产生感应电动势，它的变化规律可用正弦曲线表示。如果我们取三个线圈，将它们在空间位置上相差点120度角，三个线圈仍旧在磁场中以相同速度旋转，一定会感应出三个频率相同的感应电动势。由于三个线圈在空间位置相差点120度角，故产生的电流亦是三相正弦变化，称为三相正弦交流电。工业用电采用三相电，如三相交流电动机等。任两相之间的电压都是380VAC，任一相对地电压都是220VAC。
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另一方面，国有回收企业由于历史原因形成人员、债务包袱重，市场竞争能力和抗风险能力弱，经济效益差，相当一部分回收企业亏损严重，某些回收公司经营难以为继，废旧物资回收行业发展呈低水平徘徊
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电平高低是输入对输入输出对输出，比如输入1v为高电平，-1v为低电平，输出3v为高电平，0v为低电平；不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意；反相器也可以是分立元件的，也可以是集成电路的，如CD4069就是集成电路反相器，其内部集成了六个反相器；下图是用分立元件组成的反相器，当输入低电平-6v时，输出为高电平0v，若输入为高电平0v，则输出为低电平-12v；这就是晶体管的倒相作用，其工作在开关状态（饱和、截止）；图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛，典型的就是振荡电路，其振荡频率较低；还作为开关作用，开关状态就是非门状态。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
下面讲解控制回路：首先将DZ108-20空开的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电开关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常开触点闭合，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。当物体离电开关，小型中间继电器失电断开，使其本身常开触点断开，控制回路电流断开，接触器随即断开，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空开就会自动断开，此时，红色按钮进去，绿色按钮弹出来，控制回路断开，同时三相电随即断开，电动机停止运转，起到过载保护功能，此时，空开常闭点闭合，跳闸报警指示灯报警，通知用户此回路出线问题。
三极管，全称半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。发射区和基区之间的PN结叫发射结，集电区和基区之间的PN结叫集电结。
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