西门子6ES7540-1AD00-0AA0
S7-1500 控制器产品系列中带集成数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU
带集成技术功能，比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期持续时间测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
等时同步模式（分布式）
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU，用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入；通过这些输入，可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量，1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成数字量输入，可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压，从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度，无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出，或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值，将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于：
无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下，动态优化都是*控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300>20)下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别**在以下条件下才能完成:
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障;2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;3、电机在空载状态下。
动态优化**在完成静态识别的前提下才能进行无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的*调试以后，进行如下设置:
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和AO7980，提示静态识别和动态优化已经激活;3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机;5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转;
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机;7、将PO971=1，执行Copy RAM to ROM.
直接控制步进电机
输出频率
或通过 PWM 功能进行控制：
直接控制阀门或，
通过数字方式发送模拟信号
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
设计
The CPU 1512C-1 PN 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
大容量工作存储器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于数据
集成输入/输出；
32 点数字量输入和 32 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出（用于电流/电压信号），并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
SIMATIC 存储卡作为装载存储器：
具有数据记录和归档等附加功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示可由用户定义的徽标
显示设置
设置 IP 地址
设置日期和时间
选择运行模式
将 CPU 复位为出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口：
具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。
西门子6ES7540-1AD00-0AA0