西门子数字量模块6ES7522-1BF00-0AB0
S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。
具有极高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在 CPU Runtime 中，可以调用并运行 C/C++ 函数。
除 CPU Runtime 外，还有一个额外的 C/C++ Runtime；在其中可以运行与调用无关（独立）C/C++ 应用程序。
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备
两个带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口；可用于网络隔离：
PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 便于以 1 Gbps 的速度进行数据传输。
PROFIBUS DP 主站接口
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器、轴之间的齿轮传动、输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
多功能平台
通过多功能平台 (MFP)，模块中可以实现更多功能。借助于 CPU 1518-4 PN/DP MFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。
即，除控制功能外，还可以在多功能平台上运行典型 PC 应用程序，例如：
需要语言编程的任务
是基于模型开发的，或
需要通过数据库来解决。
V3.5是V3.4的后续版本，其特点是具备新的符合V2.6.1配置的 PROFlsafe驱动程序软件。
ERTEC 200 PN IO起动器套件扩展选件
由于其通信连接通过开发人员PC上标准以太网接口实现，提供的控制器测试部件“SOFTNET PNIO”适合用于开发PROFINETIO设备。
测试 IRT功能时，需要控制器测试部件CP1616，文件编号:6GK1 161-6AA01。
使用CP1616时，在DK-ERTEC 200 PN IO也有相同的评估选件。
**收到CP1616的**和已发布的测试软件，以便成功使用CP1616进行评估。当您发回完整的ERTEC 20O PNIO起动器套件注册表以
及ERTEC 200 PN IO起动器套件和CP1616的发货单后，可以*获得必要的软件组件和文件扩展。
在成功注册后，可以在支持中心ComDeCvia通过安全的链接下载软件
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V9O PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_ Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警等。
为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。
2回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_ Power功能块对驱动器进行使能
。某些工况下，要求设备启动
后，PLC立即通过MC Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要*驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错
误，而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1编程示例
图2报警显示
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“"、进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完
成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。