通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500(非 S7-1500R/H)可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
打印机
支持的协议:
Freeport:适用于通用通信的用户可设置帧格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS,通过指令实现
接口特性:
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 bps
通过 Sub D 连接器进行连接
通过 IO-link 通信模块进行数据通信
通过 8xIO-link 通信模块,可连接多 8 个 IO-link 设备。
符合 IO-link 规范 V1.1 的 IO-link 主站
数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)
可为每个通道设置诊断功能:
通过“IO_link_MASTER_8”函数块执行主站备份
更换 IO-link 设备(于 V1.1 设备)
用于IM 151-7(R)CPU/IM 151-8(F) PN/DPCPU接口模块的PROFIBUS DP主站接口模块集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型
允许两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行操作使PROFIBUS DP接口能够运行在IM 151-8(F)PN/DP CPU 上
增强了系统和设备的可用性
功能方面,相当于按照S7-314 CPU的DP主站那样组态的接
西门子6GK7542-5DXO0-OXEO
带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置?
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2))将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关Dl点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;(4) FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"**设置为"1",Jog1及 Jog2**设置为“0"。通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
支持 IO-link 设备的固件更新
I/O 数据的可变地址范围,多 240 字节输入和 240 字节输出
扩展限制:
每个端口多 32 字节输入和输出数据
每个模块多 240 字节输入和输出数据
端口限定符信息 (PQI)
通过 S7-PCT 进行 IO-link 端口组态
通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-link 组态(不使用 S7-PCT)
功能
提供有大量功能,支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化,响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合:
采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现**可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作,并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。