通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备：
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
打印机
支持的协议：
Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS，通过指令实现
接口特性：
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 bps
通过 Sub D 连接器进行连接
通过 IO-link 通信模块进行数据通信
通过 8xIO-link 通信模块，可连接多 8 个 IO-link 设备。
符合 IO-link 规范 V1.1 的 IO-link 主站
数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)
可为每个通道设置诊断功能：
通过“IO_link_MASTER_8”函数块执行主站备份
更换 IO-link 设备（于 V1.1 设备）
用于IM 151-7(R)CPU/IM 151-8(F) PN/DPCPU接口模块的PROFIBUS DP主站接口模块集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型
允许两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行操作使PROFIBUS DP接口能够运行在IM 151-8(F)PN/DP CPU 上
增强了系统和设备的可用性
功能方面,相当于按照S7-314 CPU的DP主站那样组态的接
西门子6GK7542-5DXO0-OXEO
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置?
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。(1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3）在PLC内编程，将回零开关Dl点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;(4) FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件"CancelTransing"及"IntermediateStop"**设置为"1"，Jog1及 Jog2**设置为“0"。通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
支持 IO-link 设备的固件更新
I/O 数据的可变地址范围，多 240 字节输入和 240 字节输出
扩展限制：
每个端口多 32 字节输入和输出数据
每个模块多 240 字节输入和输出数据
端口限定符信息 (PQI)
通过 S7-PCT 进行 IO-link 端口组态
通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-link 组态（不使用 S7-PCT）
功能
提供有大量功能，支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化，响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现**可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。