POS 输入模块安装有：
3 个 SSI 编码器输入
2 个数字量输入
24 VDC 编码器电源
POS 输入模块将 SSI 过程的编码器信号转换为 S7-300 的数字量值。
可以选择：
自由运行 编码器值检测
或
PROFIBUS DP 循环等时同步 编码器值检测。
检测的值可直接在 STEP 7 程序中进行处理，从而可直接响应移动系统中的编码器值。
另外，还可通过模块中的两个内部数字量输入来采集 SSI 编码器状态。这又能实现对时间要求严格的位置反馈应用。
西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器(不包括高速计数器)可以使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
(1)加计数(CTU)
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从O开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。
计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“1”时，现行计数值被清“o”，设定值写入，输出触点强制断开。(2)减计数(CTD)
减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减"I”，当现行计数值减到“O”时，计数器的输出触点接通。
计数值为“O”后如果继续输入计数信号，计数值保持“O”，输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“1”时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。(3)加减计数(CTUD)
加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。
加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从O开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时
计数器的输出触点接通。
计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到较大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。
同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到较小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。
计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
1．软件应用窗
S7-PLCSIM仿真软件可以在SIMATIC管理器中，执行菜单命令“Options”一"Simulate Modes”或点击“仿真打开/关闭(SimulateON/OFF)”按钮打开
与实际PLC -样，“模拟面板”布置有SF、DP、DC、RUN、STOP等5个状态指示灯和RUN-P、RUN、STOP等3个CPU工作模式转换开关，“模拟
面板”上的“MRES”按钮可以用来清除存储器、删除块和仿真PLC中的硬件设置。
5个状态指示灯(LED)的作用与实际PLC -样，具体如下:
SF:表示软硬件错误:
DP:指示PLC与分布式外设或远程l/O的通信状态;DC: PLC电源指示;
RUN与STOP:分别表示PLC的运行和停止状态。
S7-PLCSIM应用窗口一经打开，S7-PLCSIM中的仿真CPU与STEP7之间的连接即被自动建立。因此，仿真PLC的CPU电源始终处于接通状态，CPU处于停止(STOP)模式，用户程序的扫描方式默认为“连续”扫描。
西门子S7-300和S7-400PLC中“暖启动”、“冷启动”和“热启动”启动类型之间互有区别:
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SIWAREX U 是一个多用途称重模块，适用于所有简单称重和力测量任务。紧凑的模块极易集成到 SIMATIC 自动化系统中。随后可通过 SIMATIC 执行全部数据访问。
SIWAREX U可提供下列主要优点：
SIMATIC系统标准统一的设计工作和相互兼容的通讯技术.
由于通过 ET 200M 连接到 PROFIBUS DB/PROFINET，可在分布式系统内实施
以 65000 分之一的高分辨率和 0.05% 精度测量重量和力
双通道模块可接两台秤，节省空间
远程显示信号直接连接到 TTY接口.
使用 SIWATOOL U 程序对称进行简单调整
支持按理论进行的标定, 不需要利用砝码进行标定的调整.
更换模块无需对称重新校准
可用于防爆应用场合
在所有安装了DMS 传感器之处，如称重传感器、测力计或者力矩测量传感器，SIWAREX U 均不失为佳解决方案。 SIWAREX U 的典型应用有：
监测料仓与料斗的装载量
起重机和电缆负荷的监测
测量传送带的负荷
工业升降机和轧钢机中的过载保护
用于潜在爆炸区的秤（使用一个防爆接口来实现）
监测皮带张力