01押注两轮车市场
20世纪80年代，两轮平衡车概念推出，随着人工智能技术的发展，智能电动平衡车在传统电动平衡车基础上，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、GPS定位技术等新兴技术，并得以快速走进消费者生活。
2001年12月，美国平衡车公司赛格威（Segway）开始将自己产品商业化，与汽车不同的是，赛格威只有两个车轮，外形有些像普通手推车，但是可以自行直立不倒，时速可以达到20公里/小时。一段时间后，在美国各个景区都有租赁、试用这种产品的服务。
到了2005年，各国警局开始配备大量赛格威，在闹市、车站和机场等人员密集地域使用。警察踏上警赛格威明显高出人群一头，这有利于人们需要帮助时容易寻找到警察。当警察驾驶赛格威巡逻时，也有很好的视线利于观察。更重要的是可以减少警察的疲劳而增强警力。几乎同时，中国也有用的两轮平衡车出现，多用于大型体育赛事、文娱演出等活动。
在这期间，两轮平衡车也引起了北京航空航天大学毕业生高禄峰的注意。2012年，他和合伙人花了2天的时间做了一个demo，大概就是一个四轮的车，锯掉两个轮子，加上一个程序，实现自平衡功能，这就九号机器人（Ninebot）的前身，高禄峰是九号机器人（后更名九号公司）的创始人。不过，从demo到终把这个产品打造出来，他和团队花费了将近两年的时间。
几乎同时，小米在雷军的带领下正一路高歌猛进，把“卖货”加入互联网思维，开始思考全行业生态链模式。高禄峰很快意识到九号机器人这次必须要主动争取与小米的合作机会：“真正有技术的、砸钱的我们都不怕，怕的是小米调动资源来进行市场营销和控制渠道的能力。”
为了避免小米成为竞争对手而让九号公司陷入被动局面，高禄峰决定与小米保持密切接触。随着行业技术的日渐成熟，小米觉察到平衡车行业的变化和机会，并通过对九号公司的持续考察，终下定决心对其进行投资。2014年10月，小米、红杉、顺为等资本向九号机器人共同注资了8000万美元，九号公司也正式成为了小米生态链的新成员。
不过美国赛格威手握的400多项核心专利，成了全球其他任何一家平衡车公司都无法绕过的门槛。2015年3月，九号公司并购赛格威形成新的赛格威九号（Segway-Ninebot）全球企业，实现“蛇吞象”。
在解决了专利问题之后，九号公司开始大跨步前进。先是与小米合作，于2016年推出智能电动滑板车“米家电动滑板车”产品；2017年发布自有品牌产品“九号电动滑板车”；2018年服务机器人“Loomo路萌”问世；2019年发布自有品牌电动车以及混合动力全地形车产品。
分产品看，平衡车和滑板车贡献了九号公司80%左右的收入，毛利率稳定在27%左右；电动两轮车则贡献了约11%的收入；全地形车以及改装套件、服务机器人等新品合计占比不到5%，但毛利率较高，分别在38%和50%左右。