一种干粉灭火器灌装用拨罐机构，如图和所示，包括拨罐气缸、两个拨罐杆、罐体检测元件和控制器，所述的罐体检测元件为光电开关，可以采用FFT--Q光电开关，并且包括运输光电开关和拨罐光电开关，所述拨罐气缸为无杆气缸。拨罐杆与拨罐气缸的活塞连接且拨罐杆的安装方向与拨罐气缸的活塞的运动方向垂直；罐体检测元件与控制器的输入端连接，控制器的输出端与拨罐气缸连接，所述控制器为PLC，可以采用型号为PLC--CPMA-V的PLC控制器。
具体地，如图和所示，所述拨罐气缸安装在防护箱内，所述防护箱包括安装架和防护壳，安装架与拨罐气缸的缸体连接，防护壳与安装架连接并将拨罐气缸罩设，且在防护壳上设有拨罐轨道，拨罐杆穿过拨罐轨道露出并在拨罐轨道内滑动，拨罐滑道的设置能够确保拨罐杆直线移动，并且移动方向与罐体被输送过来的方向垂直，与灌装输送线的运输方向相同。而安装架用于安装拨罐气缸，防护壳一方面用于防护拨罐气缸，防止粉尘进入污染，另一方面提供拨罐轨道，确保罐体的拨送正常输送到灌装输送线上。
如图和所示，而且每个拨罐杆均与一个拨罐滑块连接，两个拨罐滑块通过连接板安装在拨罐气缸的活塞上，且每个拨罐滑块在各自的拨罐轨道内滑动，拨罐滑块带动拨罐杆移动实现拨罐，并且拨罐杆可以是与拨罐滑块可拆卸式安装，便于单**更换。
两个拨罐杆是为了确保罐体能够稳定地被拨送，而且为了确保稳定拨送，所述拨罐杆的拨罐面设置有拨罐槽，拨罐槽是弧形结构，能够与罐体的外端面接触，进一步确保稳定拨送。
运输光电开关安装到运输输送线上并检测待拨罐的罐体是否运输到位，当运输到位后控制器气动拨罐气缸将罐体进行拨送到灌装输送线上，拨罐光电开关安装在灌装输送线上检测罐体是否拨送到位，到位后控制器使拨罐气缸返回至原位为下一次拨罐进行准备。
本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术**域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
干粉灭火器灌装系统，包括输送机构II、推罐机构、粗灌机构、拉罐机构、输送机构III、灌机构、输送机构IV、真空回收机构和进料机构；输送机构II与粗灌机构之间、输送机构III与灌机构之间分别设有推罐机构，输送机构III与粗灌机构之间、输送机构IV与灌机构之间均设有拉罐机构，进料机构给粗灌机构和灌机构供料；真空回收机构的抽料口与粗灌机构的灌装头连通，真空回收机构的抽料口与进料机构连通，输送机构I、输送机构II、推罐机构和拉罐机构分别与控制器的输出端连接，各机构相互配合实现自动化灌装，不需要人工参与，生产效率高，而且降低了公司的运营成本。
.一种干粉灭火器灌装系统，其特征在于：包括输送机构II、推罐机构、粗灌机构、拉罐机构、输送机构III、灌机构、输送机构IV、真空回收机构和进料机构；输送机构II与粗灌机构之间、输送机构III与灌机构之间分别设有推罐机构，输送机构III与粗灌机构之间、输送机构IV与灌机构之间均设有拉罐机构，进料机构给粗灌机构和灌机构供料；真空回收机构的抽料口与粗灌机构的灌装头连通，真空回收机构的抽料口与进料机构连通。
.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装系统，其特征在于：所述推罐机构，包括推罐动力件、传动丝杆、传动螺母和推罐构件，传动丝杆与推罐动力件的输出轴通过联轴器连接；传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件连接；所述拉罐机构，包括拉罐动力件、传动丝杆、传动螺母和和拉罐构件，传动丝杆与拉罐动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与拉罐构件连接。
.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装系统，其特征在于：所述推罐构件，包括推罐连杆、推块安装板、推块、推罐导向杆和推罐导向架；推罐连杆的一端与传动螺母连接，推罐连杆的另一端与推块安装板连接，推块装在推块安装板，推罐导向架对称安装在推罐连杆两侧，推罐导向杆安装在推罐导向架上并在推罐导向架上移动；推罐导向杆与推块安装板连接；所述拉罐构件，包括拉罐连杆、拉块安装板、拉块、磁铁、拉罐导向杆和拉罐导向架；拉罐连杆的一端与传动螺母连接，拉罐连杆的另一端与拉块安装板连接，拉块安装在拉块安装板上；拉块与罐体接触处设有磁铁，拉罐导向架对称安装在拉罐连杆两侧；拉罐导向杆安装在拉罐导向架上并在拉罐导向架上移动，且拉罐导向杆与拉块安装板连接。