江苏配电开关站智能轨道机器人巡检控制系统

江苏配电开关站智能机器人巡检控制系统 概述

配电开关站智能轨道巡检控制系统通过分布在配电室内的各类传感器、采集与通信设备，将各种电气信号、运行参数和环境数据传送到基于云平台的智能运维监测平台上，对用户配电室进行远程、集中、实时监测，实现配电室“无人值守、少人值班”。

当电力设备出现故障或现场发生异常（设备短路、电缆温度过高、进水、非法闯入等）时，装置第一时间自动采集信息，并向上级远方监测管理中心发送监测信息（数据、语音、视频等）和报警信息。运维人员无需亲临现场即可及时了解设备运行状态，直接对现场进行监听、监视，将事故消灭在萌芽状态。

地面式巡检机器人与悬挂轨道式巡检机器人优缺点对比

当前发展阶段关于巡捡机器人的应用方案主要有两种，一是地面式巡捡机器人，沿地面自主移动；二是悬挂轨道式巡检机器人，沿固定轨道移动，两种应用方式对比如下：

地面式巡检机器人与悬挂轨道式巡检机器人优缺点对比

考虑到变电站室内环境特点：开关柜成列整齐排列，巡捡线路固定，铺设导轨简单方便，地面式巡检机器人移动安全性过分依賴算法和传感器，不满足变电站对巡裣机器人简单，有效、安全、稳定的要求；另外，由于地面式巡检机器人很难调节升降高度，如果通过升降机构过度提升高度会导致重心偏高，没有外物支撑容易倾倒和摇晃。不利于图像获取和后续元素识别，相比较而言，轨道式巡检机器人配有升降机构，依托于导轨，可以根据需要灵活调整摄像云台高度。基于以上考虑，采用第二种机器人方案，即悬挂轨道式自主移动巡检机器人。

配电开关站智能轨道巡检控制系统的五个目标：

1、为配电所内各系统及设备运行提供高度稳定可靠的监测信息资源，提供实时数据监测以及必要的远程控制、智能控制。

2、对配电所发生的故障产生故障告警，通过多种方式通知相关管理人员，及时处理，及时解决。对即将发生的故障进行预警。

3、促进配电所的自动化、智能化，明晰管理人员的权力和责任，提高机房的管理水平，节省配电所运行管理费用，达到短期投资长期受益的目的。

4、利用系统完善的数据统计和分析功能，为配电所管理者提供可靠地参考依据，为配电所建设与改进提供充分的决策依据。

5、预留充分的扩展功能，适应发展需要，做到方便扩展、容易更改，可适应环境的变化和管理需求的多样化。

技术要点：

（1）系统满足三不原则：不需要停电安装、不需要人工巡维、不影响设备检修。

（2）可本地控制或远程控制空调、除湿机、通风机、驱鼠器、室内照明。

（3）结合视频监控的实时画面，方便现场运维人员与远端管理人员进行实时对接。

（4）门禁联动驱鼠器，做到“人走驱鼠器开、人在驱鼠器关”，低功耗运行；驱鼠器可有效刺激所控制范围老鼠的神经系统和听觉系统，使其产生不适和不快而逃离现场，且对人无害，不干扰电器运行。

应用实例

将该智能巡检系统应用到国网湖北供电公司运维班组管辖范围内的雄安新区容东片区2个开关站。由于该配电开关站智能巡检系统能够代替人工进行开关站巡视工作，因此其投入使用后配电运维班组巡视模式发生了一定的变化，通过智能巡检系统实时监控并向后台上传数据，有效地提升了巡视效率。采用该智能巡检系统后，对班组管辖范围开关站在一定时间段内的缺陷、故障处理情况进行统计，及时发现处理缺陷、故障。