按仪表的供能分类：按仪表的使用的能源来分，工业自动化仪表可以分为气动仪表、电动仪表、液动仪表。目前现场应用多的是电动仪表。电动仪表是以电为能源进行传输的，这样便于信号传输和集中控制。电动仪表一般将机械变化转换为电信号，结构复杂，生产工艺困难。如压力变送器、超声波液位计等。
按现场实际作用分类：从工业仪表在信息传递过程中的作用的不同，可以分为检测仪表、显示仪表、控制仪表、执行器四大类。①检测仪表的作用是获取物理量信息，如在生产过程中检测压力、液位等工艺参数的压力变送器和超声波液位计等仪表。②显示仪表的作用是将检测仪表获得的信息显示出来，包括各种模拟量、数字量的指示仪、记录仪、罐旁显示仪等。③控制仪表是可以根据需要对输入信号进行各种运算的装置，如PLC、比例调节器、放大器等。④执行器是可以接收控制仪表的输出信号或直接来自操作人员指令，对生产过程进行操作或控制的装置。如控制阀、电动执行器等。