梯形图与传动继电器控制符号比较
1.指令格局
注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。
线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次。
注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。
线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次
常用指令助记符的定义:
1、LD: 装载指令,对应梯形图左边母线开端,衔接动合触头;
2、LDN:装载指令, 对应梯形图左边母线开端,衔接动断触头;
3、A:与操作指令,用于动合触点的串联衔接;
4、AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联衔接;
5、O:或操作指令, 用于动合触点的并联衔接:
6、ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联衔接;
7、=(OUT)输出指令,线圈输出.
位操作指令程序运用
触点的串联
运用说明：
（1）串联触点能够运用上限为11个
（2）接连输出电路能够重复运用 = 指令，但次序有必要正确，否则就不能接连运用。
触点的并联
2.编程相关问题
1）PLC I/O端点的分配办法
每一个传感器或开关对应一个PLC断定的输入点，每一个负载对应一个PLC断定的输出端点。
外部按钮一般用动合触点。
2）输出继电器的运用办法
PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应运用内部继电器M或其他，尽可能不要运用输出继电器Q的线圈。
3）梯形图程序制作办法
梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区依照自左向右、自上而下的原则制作的。
为提高PLC运转速度，触点的并联网络多连在左边母线，线圈坐落右侧。
4）梯形图网络结构
梯形图网络结构是软件体系为程序注释和编译附加的，不添加程序长度，而且软件的编译结果能够明确指出程序过错句子所在的网络段。
清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂