西门子萍乡PLC模块总代理
工控机与PLC比较一、概述
在工业自动化领域,PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备,它们是大多数自动化系统的基础设备。PLC和工控机的技术发展是工程师对设备应用性能要求的体现:控制器的硬件标准化,以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了设计的硬件,而使用性能都是通过控制程序来确定的。
5) 西门子变频器如果要长电缆运行时,此时要采取措施长电缆对地耦合电容的影响,避免西门子变频器出力不足,在这样情况下,西门子变频器容量要放大一档或者在西门子变频器的输出端安装输出电抗器。
6) 对于一些特殊的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起西门子变频器的降容,西门子变频器容量要放大一挡
IMATIC ET 200SP可以通过全集成自动化选型工具(TIA选型工具)进行选型及订货。该软件包括了设备选择导航,可以选择模块及附件,并且检查功能正确与否。该工具还可以导出订货号列表,也可以导入到编程软件中从而减少硬件组态的时间,还可以导出为PDF文件作为项目文档。
ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连,接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
保存变频器中的设置(RAM → EEPROM):
您已成功结束了电机数据检测。
转速控制的自动如果除了静态电机数据检测外您还选择了包含转速控制自动的电机检测,您必须给变频器通电,执行,如上文所述。
电机数据检测成功后,快速调试便完成。
5.6 恢复出厂设置
何时需将变频器恢复为出厂设置?
在这些情况下请将变频器恢复到出厂设置:
● 调试期间电源中断,使调试无法结束。
● 您不理解调试时所做的设置。
● 您不清楚变频器是否已经使用过一次。
功能时恢复出厂设置使用变频器的集成功能时,例如“Safe Torque Off”,必须与剩余的变频器设置分开复位功能。
功能的设置有保护。
恢复出厂设置不会更改的设置恢复出厂设置不会影响通讯设置和电机设置 (IEC/NEMA),这两个设置仍保持不变。
6ES5710-8MA41
电缆信息:
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,推荐用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180º)
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售
西门子S7-200 产品信息:
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï布线系统标准。¼µØÎ»¡£它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通讯的现
场总线。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的标准连接技术,可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面:
(1)PLC输出电路中没有保护,在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题,在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时,好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。系统设备要采用独立的接地系统,以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以路接到中央保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。要做好防雷保护接地,通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地,或模拟信号电缆采取两层屏蔽,外层屏蔽两端接地等措施。为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。与变频器、智能仪表等的连接,好还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境,提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有:远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置;通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟;PLC柜内不用荧光灯等。PLC虽适合工业现场,但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等;不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用;避免导电性杂物进入控制器。
三调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时,必须先调试空开关的运行情况;如果设备设有运行监视开关,则可把监视开关强制为"1"(正式运行时,撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表,对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确,对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时,可建立一变量表,对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视,便可非常直观地观测执行器的动作情况。
1、变址寄存器(V/Z) 2、指针(P/I) 分支指令用P0~P62、P64~P127共127点。指针P0~P62、P64~P127为标号,用来指定条件跳转,子程序调用等分支指令的跳转目标。P63为结束跳转用。 中断用指针I0□□~I8□□共9点。中断指针的格式表示如下: (1) 输入中断I△0□ 3、常数(K/H) 常数也作为器件对待,它在存储器中占有一定的空间,十进制常数用K表示,如18表示为K18;十六进制常数用H表示,如18表示为H12。 |
在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位,高位为符号位,可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据,高位仍为符号位。 |