西门子金华PLC模块总代理SIMATIC DP，总线模块，用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153，用于牵拉和 插接功能，在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板 1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。
如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入多 8 个模块。
请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.2124）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生影响。
运行模式IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。
如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置TIA 博途PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。
也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
技术规范商品编号6ES7153-1AA03-0XB06ES7153-2BA10-0XB06ES7153-2BA70-0XB0 一般信息产品类型标志IM 153-1 DP STIM 153-2 DP HFIM 153-2 HF固件版本V6.0.0V6.0.0制造商标记 (VendorID)801Dh801Eh电源电压额定值 (DC)24 V● DC 24 V是是允许范围，下限 (DC)20.4 V允许范围，上限 (DC)28.8 V电源导线的外部保险装置（推荐）不需要2,5 A电源和电压断路跨接● 停电/断电跨接时间5 ms5 ms输入电流耗用电流，大值350 mA; 24 V DC 时650 mA; 24 V DC 供电时650 mA接通电流，典型值2.5 A3 AI²t0.1 A²·s输出电压5 V输出电流用于背板总线 (DC 5 V)，大值1 A1.5 A功率损失功率损失，典型值3 W5.5 W地址范围地址容量● 输入端128 byte244 byte● 输出端硬件扩展每个 DP 从站接口模块的组件数量，大值812时间戳精度1 ms; 大至 8 个模块时 1ms；大至 12 个模块时 10ms1 ms; 大至 8 个模块时 1ms；大至 12 个模块时 10ms消息缓冲器数量1515每个消息缓冲器的消息2020可标记的数字输入端数量，大值128; 多 128 个信号/站；多 32 个信号/插槽128; 多 128 个信号/站；多 32 个信号/插槽时间格式RFC 1119RFC 1119时间分辨0.466 ns0.466 ns当消息缓冲器中有消息时，发送消息的时间间隔1 000 ms1 000 ms信号变化时的时间戳上升/下降脉冲作为接收或发送信号上升/下降脉冲作为接收或发送信号接口传输模式RS 485物理接口，RS 485物理接口，LWL否PROFIBUS DP● 用户地址允许 1 至 125允许 1 至 125● 传输速率的自动计算● 输出电流，大值90 mA70 mA● 传输速率，大值12 Mbit/s12 Mbit/s● SYNC 能力● FREEZE 功能● 直接数据交换（横向连接）是; 发送器是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO● PROFIBUS 接口的电气连接规格9 针 Sub-D 接口9 针 Sub-D1. 接口DP 从站● GSD 文件（对于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GI05801E.GSG● 自动波特率搜索协议总线协议/传输协议PROFIBUS DP 符合 EN 50170电位隔离存在电位隔离绝缘绝缘测试，使用绝缘电压 500 V防护等级和防护类别防护等级 IPIP20环境要求运行中的环境温度● 小值0 °C0 °C● 大值60 °C60 °C参考海平面的运行高度● 大海拔安装高度3 000 m3 000 m组态组态软件● STEP 7STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件尺寸宽度40 mm高度125 mm深度117 mm重量重量，约360 g 西门子模块主要功能 （1）逻辑控制功能。
（2）信号采集功能。
（3）输出控制功能。
（4）数据处理功能。
（5）定时计数功能。
（6）远程I/O功能。
（7）人机界面功能（HMI）。
（8）故障自诊断功能。
（9）通信联网功能。
（10）实时通信和冗余互备功能。
PLC西门子模块主要有以下特点： 1．可靠性高 PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。
2．抗干扰能力强 I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。
在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。
3．编程简单、系统设计修改调试方便 PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。
4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便 PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和硬件装置。
PLC作为交付复杂的工业流程，钢铁行业的控制系统一般较大，经常多达数千点，小规模的子系统也在数百点。
即主要是大中型PLC的市场。
当然也有部分辅助机械或者小型系统会用到小型PLC，但比例极低只有将近2%，不能进入考量这个行业的战略视线。
需要注意的是，钢铁中使用的大型PLC占整个大型PLC市场的1/4(2011年大型PLC市场为1635百万)，中型的相关比例为10.3%(2011年中型PLC市场为2012百万)。
这也可以充分说明钢铁在大型PLC市场的重要性，从某种意义上讲，钢铁行业的PLC格局和整个大型PLC市场是有相当强的映射关系的。
在工艺的段落上，铸轧、炼铁、和炼钢是主要的需求方，其中铸轧段的高炉控制尤为突出，往往需要大量的大型PLC，其项目规模一般是比较大的（金额较大、点数较多）。
在钢铁行业，PLC的应用是比较充分的。
在与DCS的竞争中，比例也趋于稳定，没有明显的增加。
因此PLC市场的规模与钢铁行业的整体增长是比较契合的。
也是诸多自动化产品中略低的一个（充分而成熟的应用）。
可编程控制器控制系统设计的基本步骤1 .系统设计的主要内容( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。
技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;( 3 )选定 PLC 的型号;( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;( 8 )编写设计说明书和使用说明书;2 . 系统设计的基本步骤可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。
对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。
接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。
这一步是整个应用系统设计的zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验1、近编程出现一个问题：S7-200程序下载不了，检查程序发现：程序13120字节超过224xp的存储区了，如图：2、所以我们就在系统块里设置：禁止“运行模式编辑”程序来增加存储区，如下图所示：3、增加存储区后，发现程序编译无错了，但仍旧下载不了程序，下载过程中依旧报错，如图所示： 4、然后，新建一个空程序用以测试，结果发现可以下载，只有这个程序无法下载，按照如下步骤检查下载报错后的plc-信息：5、打开PLC信息我们会发现：错误代码：9D，在SDB0中检测到非法参数，在主程序中，位于网络1，如图所示： 查《S7-200可编程系统手册》附录C部分，编译规则错误009D，组态SDB出错。
6、再来检查下系统块里的断电数据保持，重点检查定时器部分，因为如果这里选择错误，是会报9D错误的。
如图：检查发现：断电数据保持区域有没有改过，T、C、V区数据也没有超，然后再次检查程序是否有编译错误，如上升沿下降沿超过256个等编程隐患，发现都没有问题，增加存储区也没有用，部分程序还是无法下载，甚至删光程序仍旧无法下载。
后来考虑重点应该是断电数据保持那一页，试探性的点击“全部还原”后，竟然可以下载了！仔细对比还原前后的截图就发现错误在哪里了：因为MB区的单元数目不能是0，变为1后就可以了！总结：200软件系统块中断电数据保持中M区的单元个数不能设置为0，偏移量和个数也不能设置超限，否则就会报错：组态信息中指定了一个无效参数，在PLC菜单的信息下查看错误类型为：非致命错误9D，在SDB0中检测到非法参数
