西门子6SL3210-1PC22-8UL0
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以下变频器组件标配有喷漆模块：
电源模板
控制装置
传感器模块
端子模块
操作员面板 (AOP30)
部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。
镀镍母排为了达到高的抗环境影响水平，变频装置的所有铜母排都镀镍。裸铜接头无需清洁即用于连接。
功能通讯和用户端子排
CU320-2 控制单元上标配的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口可用作与控制器连接的用户接口；还提供了以下扩展组件（如 TM31 端子模块、TB30 端子扩展板和各个模块）以支持 CANopen or EtherNet/IP 通信。
通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加装置。
要简化传动组态和调试过程，可以将 TM31 端子扩展模块预先设置为多种出厂设置。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
开环和闭环控制功能变频器控制除提供电机和变频器保护外，还提供了包含转速和电流控制的高质量矢量控制。
软件和保护功能通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
① 全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），同时另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ 单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
SFC67（X-GET）用来将服务器数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中的数据区
③ 组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
西门子MM440变频器6SE6440-2UD41-6GB1
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少(RS485) 设备需要连
应用接到SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有*的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
通讯模块使 SIMATICS7-300 可以连接到如：
SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其它制造商提供的系统
PC、可编程装置、HMI装置
现场设备
打印机
机器人控制
调制解调器
效益扫描仪、条码读取器等
由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态，因此缩短了启动时间
通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
S7-300系列PLC 结构
现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备(如变频器、数控装
置)实现通信。PLC
与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。
7、数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算〕、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。( 3）分配定时器/计数器
PLC的定时器/计数器数量分别见有关操作手册。7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了PLC程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制PLC控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法基本简介:
M/T测速法虽然具有定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内**到少个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制
SIGENTICS工业发电机的额定功率范围从0.3 MVA扩展到28 MVA,
可满足所有工业应用-无论该应用涉及柴油发电机组，涡轮发电机还是小型水力发电厂。SIGENTICS工业发电机始终提供大的发电量-**且具有稳定性。
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