西门子白城PLC模块总代理

plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些

巨为JOOWAY高低温试验箱特点

高质感外观，机体采圆弧造型，表面经雾面条纹处理，并采用平面无反作用把手，操作容易，安全可靠。
长方形复层玻璃观窗口，可在试验中进行试验品观察使用，窗口具防汗电热器装置可防止水气凝结水滴，及高亮度PL荧光灯保持箱内照明。
箱门双层隔绝气密迫紧，可有效隔绝内部温度泄漏。

SIEMENS 模拟量模块 6ES7331-7KF01-0AB0
Siemens 2点AO模块 6ES7332-5HB01-4AB1
Siemens 内存卡512K 6ES7953-8LJ20-0AA0
siemens 继电器 3RT2015-2BB42

还可以提供防护等级为IP65/NEMA4的设备，移动型面板以其坚固，耐冲击的设计和防护等级IP65，尤其适用于工业应用，它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便，容易，只需一套工程工具，即可胜任所有应用SIMATICWinCC(TIA博途)是一种工具。通过CSM1277以太网交换机连接多台设备点到点接口，可自由编程的接口模式通信模块可通过点到点连接进行通信。采用RS232和RS485物理传输介质。在CPU的“自由口(Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII协议、USS或Modbus）。可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码。

SIMATIC DP，连接模块，用于电源模块 PM-E ET 200 PRO Push Pull

概述

具有 IP65/67 防护等级的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系统，可在机器上无电控柜应用

丰富的模板范围：数字和模拟输入与输出模板，电机启动器高达 5.5 kW (即将供)

通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通讯

支持故障安全与标准模块的混合配置

多种连接技术可供自由选择：直接连接、 ECOFA ST 或 M12 7/8"

电源模板，可轻易实现负载组

运行期间可进行模板更换（热插拔）

安装便捷以及固定布线

PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s

丰富的诊断功能：模板级或通道级

智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW

型号：直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型

故障安全电机启动器

安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准

变频器

RFID 通信模块

气动设备接口模块

IO-link 主站

应用

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I / O和现场总线连接。诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

设计

用于 ET 200ec 的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于 ET 200pro 串联的数字和模拟扩展模板。这允许用于总线和 24 V 电源的 T 功能用于接口模板，而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除。

我的Profibus主站是S7300中的315-2PN/DP,计划带15个ET200SProfibus从站，客服建议选IM151-7CPU作为从站，但是在硬件组态时，系统提示IM151-7只能放在Rack0中，请问要怎么样组态才可以?

ET200S的IM151-7是要作为S7-300站0号机架组态的，不能直接从Profibus-DP的Catalog中拖到DP总线上。

1.在Step7中插入一个S7-300站，硬件组态中不用加入Rack，直接在Profibus-DP的Catalog中找到ET200S下的IM151-7CPU，拖到组态画面中。将MPI/DP的General-Interface设置为Profibus，OperationMode设置为DPSlave，并在Configuration中配置I/O接口区。

2.在Step7中组态S7315-2PN/DP，将MPI/DP的General-Interface-Type设置为Profibus，OperationMode设置DPMaster。在Profibus-DP的Catalog-ConfiguredStation中找到ET200SCPU，拖到DP总线上，Connection中选择刚组态的IM151-7CPU连接，Configuration中编辑对应的I/O接口区。编译后即可。

1、所编的程序要合乎所使用的plc的有关的规定主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号PLC的指令重新理解一遍，否则容易出错。
2、要使所编的程序尽可能简洁简短的程序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。
3、要使所编的程序尽可能清晰这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的层次，讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时，更要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如I/O处理、自监测）所需的时间。
5、所编程序能够循环运行 PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制

1.概述
队列是来自数据结构的一个概念，即数据的处理是按照先进先出(FIFO)原则执行，在plc的控制程序中有时也会用这种方法。
在一条生产线上的颗粒状物料输送设备中，有四路物料输送管线，但抽取物料的罗茨泵只有一台，因此在任意时刻只能有一条物料输送管线工作，如果在这条管线工作时，其它物料管线有工作请求，只能排队等待，在有等待状况发生时的PLC程序的控制，是一个典型的队列应用。
2 在施耐德Twido系列PLC中的实现方法
在Twido PLC中有现成的寄存器功能块可以配置成队列(FIFO)工作方式，初也正是用这种方式编写的PLC的控制程序，程序的几处关键请看下面几个程序段图。

在程序调试阶段，设备工作一切正常。但设备在实际运行中，总是会在1~3天内发生1到2个物料输送管线的请求不被执行而始终处于等待状态，只有断电后重新启动设备才能恢复正常工作。随后又仔细分析了Twido PLC的寄存器(队列模式)功能块，发现使用它时必须保证四路物料输送管线的请求在任意时刻不能同时有两个请求发生，否则就会出现上面的问题，而实际工作中，两个或两个以上的请求同时(PLC的一个扫描周期，大约在10ms之内)发生的机率确实存在，正是这种不定期发生的同时出现的请求，使设备不定期地出现物料输送管线的不正常工作。
找到原因后，在改写PLC程序时发现，如果加上处理同时发生的几个请求的程序，使得使用Twido所提供的寄存器(队列模式)功能块的程序可能会更加复杂，于是决定不使用这个功能，用常规编程来完成控制要求。
在程序需要重点考虑的就是这种多路物料输送管线同时发生请求的情况。在程序中将每一个请求用自锁回路保持住，然后将锁定的信号驱动一个定时器，对请求的执行是通过比较几个定时器的当前值大小来决定那一路物料输送管线动作。
在程序中编写下面四个类似的程序段：

实现请求的判断：

请求处理：

在请求处理程序段中已经包含如果有同时发生的请求时，按照1->2->3->4的默认动作顺序来决定优先顺序。
在使用改进后队列处理程序后，该设备运行约两年，一直工作正常，再没出现过某路物料输送管线的请求不被执行的情况。
在这个案例中，说明有些情况下，使用PLC所提供的功能并不一定是佳的解决方式，此时，不妨考虑一下换一个实现思路的可能性。