西门子6SL3210-1PE11-8UL1
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INAMICS G150 变换器变频调速柜，型号 A 和 C
传动系统由 SINAMICS G150 变频调速柜柜体单元组成，其中，所有进线侧和输出侧组件与变频装置集成在一起，极为紧凑地装在一个专门设计的柜体外壳内。这种方式大限度降低了配置和安装这些组件所需的工作量和费用。
SINAMICS G150 经过特殊设计，可满足具有方波和恒定负载特性的传动装置的要求并满足中等性能要求，没有再生回馈功能。
无编码器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即，无需额外的实际转速值编码器。
为了应对具体装置需要使用编码器的应用情况，SINAMICS G150 变频调速柜可配有编码器分析功能。
SINAMICS G150 变频调速柜提供了一种经济的的传动解决方案，通过从广泛的组件和选件中进行选择，可以满足用户的具体要求。
SINAMICS G150 分为两个型号：
A 型
根据需要，可以安装所有可选配的进线连接组件，例如，总开关、断路器、进线接触器、线路熔断器、进线滤波器或电机侧组件以及附加监控装置。此类型也可用于带有并联功率单元的变频调速柜。
C 型
提供不含进线侧组件的空间优化结构。例如，在装置中的中央低压配电柜 (MCC) 中安放进线连接组件时，就可以使用这种外形超细长的型号。
支持以下电压和额定功率：
380 ... 480 V 3 AC | 110 ... 560 kW | 630 ... 900 kW |
500 ... 600 V 3 AC | 630 ... 1000 kW | |
660 ... 690 V 3 AC | 75 ... 800 kW | 1000 ... 2700 kW |
防护等级为 IP20（标准），也可以是 IP21、IP23、IP43 和 IP54。
优势
这些变频器调速柜由于采用新 IGBT 功率半导体和创新的冷却设计，运行起来十分安静，且结构紧凑。
各模块和功率部件可快速、方便地进行更换，从而确保较高的设备可用性。可更换的部件都可快速、方便地更换。另外，通过“Spares On Web”因特网工具，可随时方便地查看具体订单的备件。
借助于一个标准通信接口以及多个模拟量和数字量接口，可方便地集成到自动化解决方案中。
使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和配置”）。
通过预置软件功能，可更方便地根据具体设备调整变频器。例如，用于控制泵的主要功能以预编程宏的形式存储在变频器中。
在电磁兼容性方面，设备被细分到各个区中，它们对干扰的敏感性极低，运行非常可靠。借助于模拟的条件，隔板可设计为倒流板并用于散发热量。
机柜结构中采用的特殊措施可确保机柜在整个生命周期内保持机械耐久性。所有组件（从具体部件到随时可连接的机柜）在整个生产过程中都经过严格测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的功能可靠性。
应用
变速驱动器适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
主要应用包括：
泵和风机
压缩机
挤出机和混合机
轧钢机
设计
SINAMICS S150 变频调速柜，结构紧凑，模块化设计，维修方便。
根据可使驱动系统与特定要求佳适应的机柜型号，有多种选件可供使用（参见选件）。
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。
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