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ET200
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本，拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而缩小了体积。
ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色； 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色； 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色； 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。
ET 200SP AS-i主站通讯模块 AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中 订货号：3RK7137-6SA00-0BC1 优势 灵活的应用源于模块化的设计 外形紧凑（目前小的AS-I主站模块） 扩展的诊断功能 可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级 技术特性 AS-i 主站符合V3.0规范 每个主站支持62个节点 I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似 集成模拟量处理功能 AS-i 电缆诊断 通过软件设置F-地址，无需手动拨码
SM321模块是否需要连接到DC24V上？9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？OPC服务器与PLCS7连接通讯的组态低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。18、请说明变频器的保护功能?保护功能可分为以下两类：（1）检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。就效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源
删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上，删除时选“行”，plc结构定义：300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Block-FB），称之为Instance。在用户程序中，命令LPIW用于Word访问，LPID用于Dword访问。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因为300的PLC对指令表的功能很支持，编指令的程序很方便，本人也是经常在指令语句和梯形语句中来回切换着编程，编到后一半是梯形图，一半是指令语言。
模拟量模块的基准电位点就是 MANA ，所有的接线都与之有关。
2 、隔离与非隔离问题系列 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点 MANA 与地（也是 PLC 的数据地）隔离。
隔离模块 MANA 与地 M 可以不连接，以 MANA 作为测量端的参考电位；非隔离模 块 MANA 与地 M 必须连接， 这样地 M 变为 MANA 作为测量端的参考电位。
隔离 模块的好处就是可以避免共模干扰。
如何知道模块是否是隔离模块，例如 SM331 模 块，可以从模板规范中查到。
S7-300 中只有一款 SM334 （ SM355 除外）模块是非 隔离的，CPU31XC 集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输 入公用 M 端。
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。
1 散装机的组成结构SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘、除尘、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。
2 散装机的原理及流程
水泥罐车抵达位置后，按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机启动，收尘电磁阀开启驱使气缸推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘工作状态；料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风闭，再过30秒后收尘风闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。后按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。
二 PLC控制的优点
目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件很，尤其是时间继电器在现场比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作中断，了工作效率。而采用PLC控制则大大避免了上述问题。PLC控制与继电器控制相比有如下优点：
2.1 控制
继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。
2.2 控制速度
继电器控制逻辑是依靠触点的机械实现控制，工作低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
2.3 延时控制
继电器控制是靠时间继电器的滞后实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受影响大。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，时间方便，不受影响。
2.4 上传数据
现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，在电气方面我们要实现如下功能：
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全。
⑵运行中，能将各设备的运行反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下，提供设备的备妥。
⑸运行中若出现故障，可向中控室提供故障。
⑹实时水泥罐车内水泥的多少。
三 PLC控制的具体实现
基于以上几点，我们选用德国西门子公司生产的S7-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。硬件组成
主要构成如下：西门子S7-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制接入PLC，由PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量4-20mA电流。我们也可以将这些通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPUET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PNSIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）ET 200 分布式 I/O 设备作为直接按键模块运行的人机界面设备现场设备通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块 ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。 订货号：6ES7137-6AA00-0BA0 单个电子模块宽15mm 传输率115.2 kbps 集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS 支持固件更新 支持识别和维护数据I&M 诊断中断
数字量输入模块 (DI)
DI 8x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0BA0
DI 16x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0CA0
数字量输出模块 (DQ)
DQ 4x24V DC/2A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BD20-0BA0
DQ 8x24V DC/0.5A 标准型， 模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0BA0
D DC/0.5A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BH00-0BA0
DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0CA0
R/5A NO 继电器输出，标准型，基座单元类型B0，订货号 6ES7 132-6HD00-0BB0
返回页首 设计和功能 许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存 在着差别。
在这里提到的所有模块范围中， SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和 有害的空气/冷凝。
诊断、中断 许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。
这样便可对过程 中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻 做出反应。
使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
图1状态转移图与步进指令
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3．步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于plc只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5)STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令