曲靖西门子代理商

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 ?连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
?处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
?6 种型号： - IM 151-1 基本型(RS485)
- IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
- IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
- IM 151-1 标准型（RS485）
- IM 151-1 标准型（FO）
- IM 151-1 高性能型（RS485）

IM 151-1 接口模块直接卡扣安装到标准的安装导轨上。

IM 151-1 接口模块有：
?设定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 开关
?模块组故障，总线故障和电源电压的诊断指示器
?用于识别模块的标签条

IM 151-1 RS485 型的特点：
?9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

IM 151-1 FO 型的特点：
? 4 个单工插座，用于与 PROFIBUS DP总线连接

IM 151-1 接口模块按“标准型”和 “高性能型”供货. “高性能型”接口模块的特点是在“标准型”接口模块特点的基础上增加如下功能：
?与 PROFIBUS DP总线周期性同步
?等距离地向模块传输数据
?安全模块可与 PROFIsafe 模块配套使用
? PROFIBUS DP V1 从站符合 EN50170, Vol. 2标准
?带集成的衰减诊断功能的光纤, 改善维护工作
?节点通讯

必须插入ET 200S系统zui后一个 I/O 模块的端子模块，也包括在 IM151-1 的供货范围内。 在这一端子模块上zui多可以安装 6 个用于 PM-E 电源模块（24 V DC 至 230 V AC）的备用熔断器 (5 x 20 mm)。

SIMATIC ET 200pro模块化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为**的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，将其作为一个装置安装到机器上。也可以将紧凑型模板安装导轨固定到位，再组装操作站。

  只需将模板卡到模板挡板上，并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分：
  总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
  电子模板决定功能，可在设备带电的正常运行过程中更换（热插拔）模板。在发生故障时，站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
  带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以快速、轻松对预组装电缆进行连接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求*的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用，或与标准模板结合使用。
  通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
  ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
 8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板，而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线，还可降低附件和部件库存成本

 西门子6ES7151-1AB05-0AB0

产品说明

SIMATIC DP，DP主站接口，用于IM 151-7 CPU（ET200S），模块，带PROFIBUS DP INTER，用于（9针SUB-D，母）AS DP主站

Overview

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
?集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)导体
?使能两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行运行。
?使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
?提高设备和机械的系统使用率。
?功能方面,相当于按照S7-314 CPU的 DP主站那样组态的接口。

编程采用STEP 7, 版本不低于V5.2, SP(Service Pack 1)。

Area of application

主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:
?中心控制器通过分布式预处理的方式分出负载
?IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在单机模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
?该 CPU 在层级网络中的使用，例如使用 IE/PB 链接用在以太网上（CBA 等）

Design

主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器（插座）用于连接 PROFIBUS DP 总线。

安装信息：
主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。

Functions

主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。

主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下，还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上

交通灯的控制要求如下：

　　控制开关

　　信号灯受启动及停止按钮的控制，当按动启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按动停止按钮时，系统将停止在初始壮态，即南北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。

　　控制要求

　　1、北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的东西绿灯也亮，并维持25秒，到25秒时，东西方向绿灯闪，闪亮3秒后，绿灯灭。在东西绿灯熄灭的东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒时，东西黄灯灭，东西红灯亮。南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

　　2、西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，闪亮3秒，再熄灭。南北方向黄灯亮，并维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

　　接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。

　　信号灯动作系统可用图1状态图表示。

　　图1交通指挥信号灯状态图

　　硬件及接线

　　根据上述要求可见，系统所需红、绿、黄各4只信号灯，本案由两个信号灯箱实现；系统需要启动和停止两个按钮，由按钮箱实现。

　　可编程控制器的输入/输出端子分配及硬件连接分别由表1及图2所示。其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。

　　图2plc输入/输出接线图

　　交通信号灯的软件设计

　　在本文中，我们采用步进梯形指令单流程编程实现，其状态转移图如图3所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作，每一个时序有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯。

　　状态转移图对应的步进梯形图如图4所示，现简单分析一下工作原理。当启动按钮SB1按下时，X0接通，S0置1，系统进入S0状态，驱动Y6、Y0，使南北红灯及东西绿灯亮，Y0接通，状态转移条件满足，系统将转移到S20状态，在S20状态下，Y6、Y0仍被驱动，即南北方向的红灯及东西方向的绿灯继续亮，驱动定时器T0，定时器的设定时间为25秒，25秒后，状态转移到S21，在S21状态下，Y6继续保持，但Y0受控于M1，而M1是由两个定时器T6和T7控制，T6、T7组成一个1秒的震荡器，即东西方向的绿灯闪亮。在本状态下，也驱动定时器T1，定时时间为3秒，3秒时间到，状态转移到S22，在S22状态下，Y6仍然被驱动，南北方向红灯继续亮，驱动T2、Y1，东西方向的绿灯灭，Y1口驱动的是东西方向的黄灯，故东西方向的黄灯亮，绿灯停。T2的定时时间为2秒，2秒时间到，状态转移到S23，在S23状态下，驱动Y2、Y4及T3，东西方向的红蛋亮，南北方向的绿灯亮，T3的定时时间为25秒，25秒时间到，状态转移到S24。在S24状态下，驱动Y2、T4，东西方向的红灯继续亮，而南北方向的绿灯驱动口Y4受控于M1，M1是震荡周期为1秒的震荡器，故南北方向的绿灯闪亮。T4的定时时间是3秒，3秒后，状态转移到S25。在S25状态下，驱动Y2、Y5及T5，即东西方向的红灯、南北的黄灯亮，T5定时器的定时时间为2秒，2秒时间到，定时器的定时时间到，T5的触点接通，状态又重新转移到S0。即南北方向的红灯、东西方向的绿灯亮，系统将重复上述的动作顺序，周而复始的继续工作。当停止按钮SB2被按下时，软继电器M0接通，其常闭触点M0断开，系统执行一周后，将停留在S0状态，及保持南北方向的红灯、东西方向的绿灯亮。

plc控制交通灯梯形图

一、控制系统实现目标 

用PLC构成交通灯控制系统 

                  图1  交通灯控制示意图

二、控制要求及IO分配

 1．控制要求

起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。                                    

2．I/O分配

三、交通灯控制语句表

四、交通灯控制梯形图