北海西门子代理商

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功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码

使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能

通信中断在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。（2）I/O中断I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.I0.I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应。包括当前值等于预设值时产生的中。

　　．EM模块EM模块是PROFIBUS-DP从站模块，也支持MPI从站通讯；．EM调制解调器Modem通讯模块．CP-工业以太网通讯模块；．CP-IT工业以太网通讯模块，提供Web/E-mail等IT应用；．CP-AS-Ⅰ主站模块，可连接多个AS-Ⅰ从站。S-PLC的配置就是由S-CPU和这些扩展模块构成的。PLC机型的选择的有方面要考虑的因素。．PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为位位位位位位等。

CPU上的开关必须拨在RUN状态，否则PLC中的modbus通讯程序没有处于运行状态，组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败。(七)S7300MPI电缆方式是否支持通过GPRS和组态王通讯?不支持。组态王的GPRS通讯方式要求必须创建虚拟串口并通过此串口进行数据通讯。而对于MPI协议，我们的MPI驱动是通过调用西门子PLC的动态连接库(s7onlinx.dll等)实现和PLC进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯。其他类似调用方法的驱动，同样也不支持GPRS连接。(八)组态王和多台西门子S7-400PLC通过DP协议通讯时，设备地址应如何定义?1)硬件连接计算机中一块CP5611(或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条DP总线。

SIMATIC IPC227 是一种特别紧凑的节能 PC（纳米式）。该微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 处理器，具有十分多样的安装选件。

SIMATIC IPC427 (Microbox PC) 是针对 DIN 导轨安装或壁式安装、用于机器内部的超紧凑、坚固的设备：安装深度低 55mm。

SIMATIC IPC627（箱式 PC）大安装深度为 100 mm（不带 DVD 驱动器时为 80 mm），可在很小的空间内使用。SIMATIC Box IPC627/IPC827 还可进行节省空间的立式安装。

坚固的设计

所有设计都意在在存在振动和冲击负荷的情况表下取得高安全性。例如，硬盘的特殊悬置减振机构可确保在*机械负荷下也具有运行可靠性。易于从外部接触的闪盘插槽或固态硬盘 (SSD) 可用来配置低成本、低维护性、高可用性无磁盘系统。

由于没有风扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡，这种小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其适合全天候、免维护连续运行。

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务**的量身定制。
6ES7131-4BD01-0AB0技术介绍带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。

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应用领域
丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
优点
集成了 CPU 功能
大大节省了接线
在控制柜中的空间要求少
具有紧凑版
模块化设计
模块系列齐全
面向集成安全性设计
集成了具体通道诊断功能
可用于危险场所（2 类区域）
作为安全设备提供了变频器和电机起动器
选件装卸简化了组态工作
可以在运行中更换模块（热插拔）

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设计和功能
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。

根据接口模块情况，多可以插入 63 个 I/O 模块

根据接口模块情况，ET 200S 的大可能宽度为 2m

通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。

出色的易用性
一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的 
SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度

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组装方便

模块和端子盒可以在运行中更换。模块和相关的基座单元通过机械编码保证用户在组装过程中不会出错，减少了停机时间。
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接线快速

新的设计以及直插式端子，使得电缆的接线与拆线比以前更加容易，接线无需工具，只有拆线才需要螺丝刀。
新的连接方式密封性更好，抗腐蚀。

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高度透明

源于设计精巧的标识系统，SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线，并可对I/O模块的电压进行标识；可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件；标识条可以对通道所对应的设备进行标识。
通过扫描组件上的二维矩阵码，可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App，技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。

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高效工程开发

SIMATIC ET200SP不仅仅可以通过TIA博途中的STEP 7版进行组态配置，也可以使用经典版的STEP 7 v5.5进行组态。TIA博图将所有的自动化软件集成于统一的工程环境-控制，可视化，故障安全，特殊功能和驱动。所有这些自动化组件所需的网络组态，高速在线功能和自动化系统诊断这些服务都是共享的。为此，TIA博途为所有的自动化任务提供了统一直观的用户接口以及一致的系统特性。
对于工程开发来说，这意味着*提高工程效率。
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可更换的总线适配器

通过总线适配器（BA）SIMATIC ET 200SP提供了多种PROFINET的连接方式。BA 2xRJ45采用常规的RJ45插口。BA 2xFC（快速连接接头）其PROFINET电缆直接连接在总线适配器中，在持续震动的场合，也具有*的可靠性。可更换的总线适配器提高了ET 200SP的易用性。

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诊断可靠

SIMATIC ET 200SP可以不断的给用户提供系统状态的详细信息。通过I/O模块上产生的信号实现通道级的诊断，无需额外编程。监控和维护不仅更加简单更加可靠。更的诊断信息可以通过工程软件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)来读取。ET 200SP的接线端子上还有易于使用的自夹紧式测量探针孔，可以进行多个探针的测量。

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配置简单
 
SIMATIC ET 200SP可以通过全集成自动化选型工具（TIA选型工具）进行选型及订货。该软件包括了设备选择导航，可以选择模块及附件，并且检查功能正确与否。该工具还可以导出订货号列表，也可以导入到编程软件中从而减少硬件组态的时间，还可以导出为PDF文件作为项目文档。

描述

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ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块
PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种：
IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0
IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）
PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AA00-0BN0
IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块
支持大点数的系统架构，以及快速数据传输
订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0

PROFIBUS接口模块
PROFIBUS接口模块通过DP接头与总线相连，DP接头为 9针sub-D接口。
PROFIBUS接口模块型号如下:
IM155-6DP 高性能，包含服务模块以及PROFIBUS 总线连接器 (6ES7972-0BB70-0XA0) 
PROFIBUS接口模块，多支持32个 I/O模块

前言

• 近年来，我国食品包装技术得到了快速发展。在引进国外包装机械的基础上，国内机械制造厂商通过消化吸收，发展创新，使我国的包装机械制造水平有了很大的提高。

• 按包装机的机械结构来划分，食品包装机械可以分为立式包装机与枕式包装机。顾名思义，立式包装机是从上到下的包装过程，包装的食品类型一般为颗粒，粉末，液体，例如日常生活中的食盐、牛奶等；枕式包装机是平面包装的，包装的食品类型一般为块状的，例如方便面，冰糕，蛋糕等。请参见下图：

立式包装机 枕式包装机

本文主要基于枕式包装机进行说明。

系统原理图（经济型枕式包装机）

机械结构（枕式包装机）

主要由拨叉、膜辊、色标传感器、切刀以及横封和纵封构成：

1． 拨叉安装在传输带上主要起传输、分离包装物的作用

2． 膜辊起送膜的作用

3． 色标传感器检测薄膜上的色标信号

4． 切刀把包装后的包装物切割成包装袋，由于切刀上有加热装置，切刀兼有横封的作用

5． 该机械还包括纵封部分，把侧面的薄膜粘合起来

系统要求：

• 膜辊直径：66.88mm

• 切刀直径：120.00mm

• 切刀电机传动比：9：1

• 膜电机传动比：9：1

• 切刀旋转轴外接编码器360 线

• 包装规格：袋长（50-500）mm

• 包装速度：150 袋/分钟

• 切割精度：小于等于2.00mm

• 切刀电机功率：700W

• 进膜电机功率：700W

设计依据：

• 利用PLC 高速脉冲输出通道发送的脉冲信号，实现对伺服驱动器的位置及速度控制

• 利用PLC 的高速计数通道实现外接编码器的位置反馈

• 以切刀轴作为主轴，进膜轴作为从动轴进行控制

• 利用色标传感器进行位置检测，PLC 经过位置判断，做简单的位置闭环控制

• 推导设计

计算方法：

• 计算大脉冲输出能否满足要求
Rev =4096 units/rev
C =D xπ
=66.88 x 3.14159265
=210mm
Vmax =Lmax x PVmax
=500 x 70
=35000 mm/min
Pmax =Vmax / C x Z x Rev / 60
=35000 / 210 x 9 x 4096 /60
=102400
Precision ＝C / Z / Rev
=0,0057 mm/unit
推导精度2mm 〉Precision x 10 满足条件
PLC 大输出频率为100KHZ, 近似满足条件

软件设计依据（一）补偿方法：

• 由于计算过程比较麻烦，这里不作详细说明。总之不同包装速度决定了不同的脉冲输出频率，把每次色标检测到的实际位置与理论位置进行对比，按实际位置与理论位置之差进行补偿，补偿按着位置差的千分之二进行。

• 实际的位置值是根据外接的编码器来实现的，在每次检测到色标的时候，记录实际值。每包装一包切刀旋转一周，编码器记录为0－360 度，一个周期后自动清零。

软件设计依据（二）象限判断：

• 由于此包装机属于经济型配置，伺服没有位置闭环控制，没有寻参功能。有鉴于此，软件中添加了示教功能：即在进行彩膜包装时，如果更换新的包装规格，要进行示教，把个色标检测的位置值记录下来，作为后面包装过程中色标检测的判断依据（理论位置）。

• 在包装过程中每次色标检测的位置与理论位置的差值进行判断，如果差值大于180度，送膜电机进行追踪补偿，否则，送膜电机减速，进行延迟补偿。

• 由于示教时色标位置值（理论位置）是随机的，可以在0－360 度的任意象限。因为要进行差值计算，涉及了正向追踪还是延迟补偿的问题，要根据具体情况采用不同的计算公式

• 这里采用象限为例做简单介绍：

如果 0<t<90 度 如果 0<act<180 度 则 Delta_A=Act-T
如果 180<act<360
 变量名称 表示符号 单位
示教位置 T 度
实际位置 Act 度
差值 Delta_A 度

本包装机为枕式包装机经济型配置方案，不但可以进行定长包装，还可以进行色标包装，切割精度足够满足目前大多数食品加工厂家的要求，得到了广泛的使用。在激烈的市场竞争中，节约成本是很多制造商的选择。

在高端的包装机方面，目前大多采用伺服控制器闭环控制。例如西门子SIMOTION 系统：通过运动控制器，不但可以直接利用系统的电子齿轮，电子凸轮等工艺模块进行控制，还具有叠加轴，虚轴等功能，系统的动态性能更高，定位精度更准确