莱芜西门子代理商

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  STEP 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。

    (1)顺序功能图(SFC)

    STEP 7中为S7 Graph，它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包，S7 Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。

    (2)梯形图(LAD)

    梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时好用梯形图。其应用为广泛。

    (3)语句表(STL)

    语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计应用程序时建议使用语句表。

    (4)功能块图(FBD)

    “LOGO!”系列微型plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。

    (5)结构文本(ST)

    STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和优化算法或管理大量的数据等。S7 SCL编程语言适合于熟悉编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。

    (6) S7 HiGraph编程语言

    图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包，它用状态图（Stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。

    (7) S7 CFC编程语言

    可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。

    在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用该版本的与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

 西门子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 不带 PG 编程设备插座

使用西门子的触摸屏，安装触摸屏的软件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打开和新建项目，怎么解决？ 解决方法：错误很明显，是SQL服务器没打开，你看下软件禁止没有，实在找不到原因的话把它卸载了，关闭所有软件重新安装（也可能是安装不）。 主要是由于系统的问题，电脑好是安装win7旗舰版系统。 

对替换下来的模块的点进行测量通断状态。则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检。 有时个别的输出信号可能无法手动测试，在操作之前一定要慎重，无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是MPI网络多支持连接32个节点，通信距离为50M，通信距远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点，MPI网络节点通常可以挂S7-人机介面，编程设备，智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工。

西门子触摸屏上如何实现动画效果为了使我们触摸屏上的画面显示的更为直观，通常情况下需要我们在触摸屏上做一些动画的功能，常用的动画功能有两种，一种是直线型运动，比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动，比如说风扇的旋转。那么在我们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢？我们先谈谈直线运动功能的实现。比如我要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动，那么需要怎么来实现呢？

，我们需要建立一个变量比如说VW0，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“INT”型。

二、选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动，那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在一点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后，我们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在我们设定的范围内变化的程序，这样就能实现物体的直线移动的效果。

方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电一体化的实现。用PLC对步进电机也具有良好的控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，现对步进电机的控制[9]。步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向[10]。PLC直接控制步进电机系统由PLC和步进电机组。
3)在SIMATICNET中组态PCStation因字数限制省略4)组态下载因字数限制省略5)数据通信的测试---OPCScout工具进行OPCServer和PLC的数据通信测试。5)数据通信的测试---OPCScout工具进行OPCServer和PLC的数据通信测试。西门子S7-200PPI通信协议有那些？PPI通信协议是一种主从式的通信协议，上位机即PC机为主，PLC为从。通信开始由计算机发起，PLC予以响应。1）、计算机按通信任务，用一定格式，向PLC发送通信命令。2）、PLC收到命令后，进行命令校验，如无误，则向计算机发送数据E5H或F9H，作出初步应答。3）、计算机收到初步应答后，再向PLC发送SDDASAFCFCSED确认命。

公司现场的操作室内有两台wincc冗余服务器，OS1,OS2,电气室有一台客户端监控电脑。领导还想再装一台监控电脑以OS1作为备用。搞这么复杂的系统我们不太会搞，就请上海的专家来搞.他弄这个也是一波三折.
公司内新的电脑没有，就使用用了几年的老电脑搞，老电脑拷贝东西特别的慢，复制工程师站上的共享wincc文件夹20个G吧，搞了一段时间，应该有半小时，工程师电脑也有六年了，再复制到老电脑上居然要两个多小时，好不容易考完了，好像系统不好用，又要重新装英文系统，再从他的电脑拷贝电脑安装的系统文件，然后再拷贝到电脑中去，又几个小时过去了，再装系统，装完了他说要回去了，其他的远程或者指导来做，他来还有其他的工作要做，主要的已经做完了。次就这样走了。
工作空余间隙他的远程指导没有用，wincc始终上不了线。
第二次他来了，从早上上班开始搞，中间不断的跟他同事沟通和上网查资料搞了没有结果。又回去了。
第三次趁检修有空，他又来了，又是不断的拷贝文件，好不容易拷贝完，从早上又搞了下午一点多了，还是不行。眼看要生产了，中间又把OS2搞熄火了。操作都着急了，不断的催促，好不容易把OS2复原，操作可以用电脑了，我们才安心，继续搞OS1.PC Station 组态好像一直过不去。后来好像他单独把文件夹内的组态文件拷出来，然后再拷贝到另一个文件夹中然后再导入回来。组态终于通过了，久违的画面也终于出现了。但是现在一启动就报警，授权也一直报警。操作都烦死了。这是切换到老电脑启动完毕时报警，

可以复位掉.这是新安装的电脑刚启动完毕时的报警，也可以复位掉.

这几个报警也不知道什么意思？

还有一个问题就是只要是OS1作为server，工程师站上的画面就不能切换，像死机一样。