白山西门子代理商
系统包含下列组件：
控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如**同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求，也可使用下列模块：
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
屏蔽支架和屏蔽端子用于手工贴标签的一个标签条一个 U 型连接器印制有文字的前门功能统一的显示和诊断方式：故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）支持的功能：持续稳定的 16 位高分辨率识别和维护数据 IM0 至 IM3固件更新与通道相关的参数分配按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）可为输出设置替代值在运行过程中进行校准等时同步模式（取决于模块）技术规范商品编号6ES7532-5NB00-0AB06ES7532-5HD00-0AB06ES7532-5HF00-0AB06ES7532-5ND00-0AB0一般信息 产品类型标志AQ 2xU/I STAQ 4xU/I STAQ 8xU/I HSAQ 4xU/I HF硬件功能状态FS01FS01FS01FS01固件版本
西门子 6ES7532-5HD00-0AB0 故障代码 为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用规定的文字、符号和图形表示出来。
三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。
变频器日常维护内容及定期更换配件方法二、定期保养定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。
全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。
导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器;确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。
实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
西门子6ES7148-6JA00-0AB0
运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
a) 在柜内靠近或接触元器件时要消除静电（ESD）。印刷线路板上有许多元件
对静电很敏感。接触或维护对静电敏感元件的工作只能由阅读并理解专门静电
技术的人员完成。以下是关于静电的部分指导，这些规则可以大大降低静
电对PC 板上元件的危害。
b) 接触印刷线路板的人一定要戴接地防静电手躅环，该手躅环通过1MΩ电阻
接地。接地设备可在所有电气商店里买到。
如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
2)DP协议设置：所有PLC必须设置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通过Simaticnet设置的DPmaster站；3)组态王中设备地址定义：选择PLC/西门子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，设备地址固定为1.1(该地址与从站PLC的地址设置无关)。
西门子数控系统电源的故障与维修
1、功能及工作原理
伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
当交流380V送入电源模块后，内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
。
从系统的可扩展性和兼容性的方面来说市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。PLC一般都采用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS？因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库，而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。
维修案例
（1）一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。
每个网络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过自由通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。
EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为Mbit/s。工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。
三、从系统结构来说
PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到，已经移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一
(1)指令说明 A（与）表示串联的常开触点，AN（与非）表示串联的常闭触点。使用“与”或“与非”指令可以检查被寻址位的信号状态是否为“1”或“0”，并将检查结果与逻辑运算结果( RLO)进行“与”运算。 (2)编程示例 A I1.0 说明：11.0为常开触点，其信号状态为“1”表示触点闭合（动作），为“0”表示触点打 开（不动作） AN I1.0 11.0为常闭触点，其信号状态为“1”表示触点打开（动作），为“0”表示触点 闭合（不动作） 在有些plc中，对于与梯形图左母线相连接的开始触点，需采用装载指令LD、LDI作为开始。在S7-300/400 PLC中，则是直接以逻辑运算指令代替装协指令，如图所示。 图 A（与）和AN（与非）指令编程示例 |
plc 梯形图是一种图形语言，不仅支持按位、字节、字、双字的方式访问存储区域，也支持整数、实数、字符串、表格等数据类型。指令用三种图形风格进行描述，图形的扫描分析由系统编译软件解释。图形的串、并联位置关系代表了逻辑控制条件的与、或关系。 在梯形逻辑指令中，其操作码是用图形元素表示的，该图素形象地表明了CPU做什么，表示PLC要完成的操作。其操作数的表示方法与语句指令相同。 (1)不带操作数的梯形图指令 如对逻辑操作结果( RLO)取反指令：┤ NOT├。 (2)位指令和逻辑运算比较指令格式 这是PLC的基本的指令，指令根据存储器中的某一位的逻辑值做相应运算，运算的结果决定着后续指令能否被执行，或者说是否允许能流通过。该指令描述了存储区中位逻辑值的使用方法。 (3)盒指令格式 盒指令一般由指令名称、输入操作数和输出操作数3部分组成，是梯形图语言编程中大量使用的指令。 ①功能框内的顶部标有该指令名称。指令名称描述了指令所要进行的操作，其作用相当于STL中的操作符，如ADD_I及SUB_I分别表示整数加法及整数减法指令。标题一般由两部分组成，前部分为指令的助记符，多为英语缩写词，如加法指令中ADDITION简写为ADD；后部分为参与运算的数据类型，如表中的I，表示为整数。常见的有，DI表示双整数，R表示实数，B表示字节，W表示字，DW表示双字等。 ②指令的执行条件及执行形式： ·允许输入端／允许输出端。在梯形图中，功能框的EN端是使能输入端，功能框的使能输入端必须存在“能流”，即与之相连的逻辑运算结果为“1”（即EN=“1”），才能执行该功能框的功能。 在语句表程序中没有EN使能输入端，执行STL指令的条件是栈顶的值必须是“1”。 在梯形图中，功能框的ENO端是使能输出端，允许功能框的布尔量输出，用于指令的级联。 如果功能框使能输入端(EN)存在“能流”，且功能框准确无误地执行了其功能，那么使能输出端( ENO)将把“能流”传到下一个功能框，此时，ENO=“1”。如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的功能框终止，即ENO=“0”。 “使能”输出端可以作为其他功能指令的“使能”端或用于驱动线圈。当“使能”输出端作为其他功能指令的“使能”端时，可以实现功能指令的“串联”式控制，这一控制称为功能指令的“级连”。 ·连续执行和脉冲执行。功能框中以“EN”表示的输人为指令执行的条件。在梯形图中，EN连接的为编程软元件触点的组合。从能流的角度出发，当触点组合满足能流达到功能框的条件时，该功能框所表示的指令就得以执行。需要说明的是，当功能框EN前的执行条件成立时，该指令在每个扫描周期都会被执行一次，这种执行方式称为连续执行。而在很多场合希望某些功能框只执行一次，即只在一个扫描周期中有效，这时可以用脉冲作为执行条件，这种执行方式称为脉冲执行。有些功能指令用连续执行和脉冲执行结果都一样，但有些指令两种执行方式结果会大不一样，如数据交换指令，原本是指两个数据单元中的数据交换位置，如多次换位，就有可能换位和不换位是一样的了。 在编程时必须给功能框设定合适的执行条件。 ·条件输入／无条件输入。 条件输入：在梯形图中，与“能流”有关的功能框和线圈不直接与左母线连接。 无条件输入：在梯形图、功能块图中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接，如LBL、NEXT、SCR、SCRE等。 ·无允许输出端的指令。在梯形图中，无使能输出端(ENO)的指令方框不能用于级联，如 CALL SBR_N( N1，…)子程序调用指令和LBL、SCR等。 某些功能指令框右侧设有ENO使能输出，它是LAD功能框的布尔输出，如果使能输入EN有能流并且指令被正常执行，ENO输出会将能流传递给下一个元素；如果指令执行出错，则ENO的输出为0。 ③数据输入端和输出端操作数类型及长度。 数据输入端：功能指令图的IN输入端称为功能指令的数据输入端，用于指定功能指令的操作数。根据实际需要，操作数可以是单个或多个（分别以IN1、IN2表示）的常数、存储器地址等。 结果输出端：功能指令图的OUT输出端称为功能指令的结果输出端，用于指定功能指令的执行结果存储位置。 操作数是功能指令涉及或产生的数据。功能框及语句中用IN及OUT表示的即为操作数。操作数又可分为源操作数、目标操作数及其他操作数。源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数。目标操作数是指令执行后将改变其内容的操作数。从梯形图符号来说，功能框左边的操作数通常是源操作数，功能框右边的操作数为目标操作数，如加指令梯形图符号中IN1、IN2为源操作数，OUT为目标操作数。有时源操作数及目标操作数也可使用同一存储单元。操作数中还有辅助操作数，常用来对源操作数和目标操作数做出补充说明。 操作数的类型及长度必须和指令相配合。S7系列PLC的数据存储单元有I、Q、V、M、SM、S、L、AC等多种类型，长度表达形式有字节(B)、字(W)、双字(DW)，需根据需要选用。各操作数适合的数据类型及长度可在指令表说明部分查阅 |