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西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤

高速计数器指令的初始化的步骤如下：

（1）扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。

（2）在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效。

（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。

（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。

（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如执行指令MOVD 1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。

（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相。

（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相。

（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相。

（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。

（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。

（11）结束子程序。

S7-200之间的数据交换，不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200专用的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，??可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 网Modem通信

S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中，使用线连接EM241上标准的RJ11接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->网Modem通信（EM241）

PLC站配置：

1.关闭PLC站电源，接上鼠标、键盘、显示器。

2.接通PLC站电源，打开SIMATIC Manager软件，File→Open…弹出如下窗口：

选择原程序，点击“OK”，如下图：

双击右侧窗口中的“SIMATIC 300(1)”,在出来的选项中双击“Hard Ware”选项，出现如下窗口：

根据上图，可以得到如下信息：

MPI/DP接口设备槽号：2

MPI地址：2

双击“MPI/DP”所在行弹出如下对话框：

点击“Properties…”按钮，如下图：

若列表中没有网络，则新加网络：点击“New”按钮，出现对话框：

点击“Network Settings”选项卡：

查看波特率，图中缺省为“187.5Kbps”。

注意：波特率要与数采机的波特率设置一致，否则无法通讯。

点击“OK”按钮：

修改“Address:”后面的数字（即修改MPI地址）。

注意：修改的原则是，同一台数采机所连接的多台PLC中，MPI地址要不同。

依次点击“OK”按钮，回到如下窗口：

的工作就是将刚才修改后的程序下载到PLC中去。

注意：在下载程序之前要使PLC处于“Stop”状态。

点击工具栏中的即“Download to Module”图标，如下图：

选择CPU，点击“OK”按钮，开始将刚才修改的程序下载到PLC中，以完成对PLC的配置。

到此，对PLC站的配置完成