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1、均匀控制青岛本地西门子代理商
自动化控制系统控制两个有关的变量,使它们都是平缓变化,相互兼顾,从组成的仪表设备来看它们与单回路没有什么差别,主要差别在于传感器的量程确定(适当大一些)和调节器的参数整定上。实际生产中,均匀控制通常分为简单均匀控制,串级均匀控制,双冲量均匀控制三种。
2、串级控制
自动化控制系统两个调节器相串联,主调节器的输出作为负调节器的给定,适用于时间常数及纯滞后较大的对象,如加热炉的温度控制。
3、分程控制
由一个调节器去控制两个或两个以上的调节阀,用于一个被控变量需要两个或两个以上的控制变量来分阶段进行控制或者控制变量需要大幅度改变的场合。如化学工业中夹套反应器温度的控制;天然气为原料生产合成氨的大型氨厂中一段炉烧嘴燃料气压力的控制和废水中和过程的 PH 控制等。
4、比值控制
自动化控制系统控制两种物料保持一定的比值关系。比值控制可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制、串级比值控制、逻辑比值控制四种。如进重油气化炉的氧气和重油流量之间的比值控制。
5、单回路控制
自动化控制系统控制方案中为常见的一种,由一台调节器,一台传感器,一台执行器构成负反馈闭环进行定值控制。
6、前馈控制
调节器根据干扰的大小、不等被控变量发生变化,直接进行校正控制,其常与反馈控制结合在一起使用,如热交换器的热焓控制和锅炉汽包液位的三冲量控制等。
7、选择控制(超驰控制、取代控制)青岛本地西门子代理商
调节器的流量值可以根据工艺的要求自动选择一个值、值或者可靠性,亦可以根据工艺的工况来自动选择预先设计好的几种控制系统的结构和组成。如使用触媒的固定床反应器温度控制,乙烯装置中塔釜压力与冷剂液位选择性控制等。
8、模拟计算单元的控制(随动控制、预估控制)
调节器的给定值因为该被控变量无法直接用仪表测量出来,由模拟计算单元根据工艺工况的变化随时计算出来的值给出,如对某些流量需进行温度、压力校正实施控制和精馏塔的热焓控制等。
9、非线行控制
当被控对象非线性较为严重时使用非线性控制,以起到补偿,平稳运行的目的。非线性控就是对对象的非线性进行补偿控制。如尿素装置的低压銨储槽液位控制和石化行业中的 PH 值控制等。
10、采样控制(间歇控制)
调节器的输入输出是断续的,即调节一段时间再保持一段时等等看。它常用于纯滞后特别大的对象,以防止控制作用超调。如石化行业中的轻油脱酚塔温度的控制。
11、解耦控制
消除控制对象内部存在的相关作用,保证控制品质,其常用于控制对象中有几个严重相关的被控变量的控制系统中。如精馏塔塔釜液位和塔底温度的控制。
还有多输出、自适应、 约束 、智能、极值、优时间等控制方案。每一次控制技术理论的突破,都带来了控制技术方案的进步。先进过程控制是数字控制技术的产物,多变量预估控制通过在未来时段(预测时域)上优化过程的输出来计算输入序列的算法是先进过程控制的代表,具有更强的鲁棒性。
12、模糊控制
自动化控制系统模拟人的操作方式进行判断,推理并调节,常用于控制对象特性复杂,较难控制的场合。模糊数学是其理论基础,如热处理中的均匀炉温控制
1、PLC控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。
例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,提高了软件的可靠性。
2、正确选择接地点,完善接地系统。
良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制器属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC控制器接上地线,接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。
集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器,应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω,接地好埋在距建筑物10~15m远处,PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地,要避免多点接地。
3、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。
对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。
工作至今一直在技术支持的线,遇见过很多棘手的又让人哭笑不得的问题,常见的就是每年总会有几个马大哈不是把S7-300的背部总线连接器给丢了,就是找不到ET200S的终端模块了,东西不起眼,但缺了它们系统还真不能工作,急人呐。平日里多个心眼趁备件维修的机会攒了几个,凑巧了能解个燃眉之急,但大部分也只能眼看着这些马大哈们耽误工期或花冤枉钱了。
这不,不久前订购的S7-1500的样机到手了,满怀兴奋的心情把样机安装了起来,新鲜之余也关注了一下S7-1500的随机附件,发现不容乐观,跟S7-300比有不少的差别,觉得有必要给大伙介绍一下:
1. S7-1500安装导轨
附件:接地螺栓套件
遗失指数:☆☆☆☆☆
重要指数:☆☆☆☆☆
与S7-300的导轨包装不同,S7-1500的导轨包装中是有随机附件的,一包接地螺栓套件。我在拆包装时,里面的包装袋的封口没有封住,结果拿出导轨时,这些附件嘀里嘟噜洒落了一地,费了老半天才找齐的。
注意哦,S7-1500的导轨上不再像S7-300的导轨那样焊接有固定的接地螺栓了,导轨的有效接地就全靠这套附件了;螺栓的头也有些特殊,是方的;总之5个附件里少了头两个中的一个,就不能用了。
2. S7-1500前连接器
附件:24V电源跳线插片
遗失指数:☆☆☆☆
重要指数:☆☆☆
这个附件在前连接器的包装里,在开关量的模块上需要使用,依我看如果丢了,想要用替代的东西还不是那么容易的;好在不是所有的模块上都要使用这个附件的,比如模拟量模块就不需要,可在平时注意搜集一些,以防不时之需。
3. S7-1500扩展模块
附件:U型背部总线连接器
遗失指数:☆☆☆
重要指数:☆☆☆☆☆
每个扩展模块的包装里都有这个附件,不用多说,大家一定是很熟悉的了。如果少了这个附件,我想大家都应该清楚后果是什么了,现阶段短期内要想找个备件也如同天方夜谭一般,等以后有源大底板发布,这个附件才会可能有些富裕的备件。
4. S7-1500模拟量模块
附件:模块供电端子及屏蔽支架抱箍
遗失指数:☆☆☆☆
重要指数:☆☆☆☆☆
每个模拟量扩展模块的包装里除了U型连接器的附件,还会有模拟量模块的供电端子,以及屏蔽支架及弹簧抱箍这些附件,其中重要的是供电端子,东西很小,很容易找不见,少了它模拟量模块是无法工作的,短期内想找个备件应该是极困难的,唯一的办法就是重新再买个模拟量模块了。要想这么惨痛的事情不发生,拆包安装的时候各位一定要费点心,现场监督或亲临指导,总之要让每个安装的人心里有这根弦才行哦。
5. 一些常用附件的订货号:
订 货 号 | 说 明 |
6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, BUS ConNECTOR (SPARE PART) |
6ES7391-1AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, SPARE PART PLUG FOR 24V SUPPLY FOR S7-300 CPUS AND FMPIECES PER PACKAGING UNIT |
6ES7193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP, SPARE PART TERMINATING MODULE FOR ET 200S |
6ES7193-6PA00-0AA0 | SIMATIC ET 200SP, SPARE PART SERVERMODULE FOR ET 200SP |
6ES7193-4JB00-0AA0 | CONNECTOR, FEMALE, 2X2-PIN, 24 V DC FOR ET200S, INTERFACE MODULE, KP32F, PN/PN COUPLER, SPRING-LOADED TERMINALS, INTERNALLY BRIDGED, COLOR-CODED AMOUNT: SEE TECHNICAL DATA |
6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500, SPARE PART, U-TYPE-ConNECTOR FOR ConNECTING IO MODULES (SELF ConFIGURING BACKPLANE) 5 PIECES PER PACKAGING UNIT |
6ES7590-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7, 1500, GROUNDING ELEMENT FOR ConNECTING PE TO THE S7-1500 MOUNTING RAIL; OBLIGATORY FOR THE 2000 MM MOUNTING RAIL 20 PIECES PER PACKAGING UNIT |
6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500, SPARE PART SHIELDING SET SET ConSISTS OF * SHIELDING TERMINAL * SHIELDING frame * FEEDING ELEMENT DC24V SCREW TYPE, APPLICABLE FOR ANALOG MODULES AND TECHNOLOGY MODULES SUITABLE FOR ALL FRONT ConNECTORS F. 35MM WIDE MODULES 5 PIECES PER PACKAGING UNIT |
6ES7590-8AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500 SPARE PART, ConNECTOR PLUG FOR SYSTEM POWER SUPPLY MODULE (PS) AND POWER MODULE (PM) 10 PIECES PER PACKAGING UNIT |
6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500, SPARE PART JUMPERS FOR FRONT ConNECTORS FOR 35MM WIDE IO- MODULES; CAN BE USED FOR ALL DC24V MODULES; 20 PIECES PER PACKAGING UNIT NOTE: MUST NOT BE USED FOR 230V MUSTNOT BE USED FOR ANALOG MOD |
6AV6671-8XA00-0AX0 | CONNECTOR, FEMALE, 2-PIN, 24 V DC FOR SIMATIC hmi PANELS, EXCEPT KEY PANELS, WIRE CROSS-SECTION MM2 UP TO 0.75 AMOUNT: SEE TECHNICAL DATA |