十堰西门子一级代理商
控制要求如下:
(1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的占用程度。
(2)电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制,若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制,若仓库已空,则传送带2自动停止。
(3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加,每按一次SB5,MW0中的内容增加10,每按一次按钮SB6,MW0中的内容减10。MW0的内容小不能少于10,大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
(4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系统中的硬件配置如下:
序号 | 名称 | 型号说明 | 数量 |
1 | CPU | CPU313 | 1 |
2 | 电源模块 | PS307 | |
3 | 开关量输入模块 | SM321 | |
4 | 开关量输出模块 | SM322 | |
5 | 前连接器 | 20针 | 2 |
2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出外部接线图。
输出:
序号 | 输入信号名称 | 地址 | M1开始按钮SB1(常开) | I0.0 | M1停止按钮SB2(常开) | I0.1 | M2开始按钮SB3(常开) | I0.2 | M2停止按钮SB4(常开) | I0.3 | 加数按钮SB5(常开) | I0.4 |
6 | 减数按钮SB6(常开) | I0.5 | ||||||||||
7 | 光电开关PEB1 | I0.6 | ||||||||||
8 | 光电开关PEB2 | I0.7 |
输入:
序号 | 输出信号名称 | 地址 | 序号 | ||
1 | 指示灯HL1 | Q4.0 | 5 | 指示灯HL5 | Q4.4 |
2 | 指示灯HL2 | Q4.1 | 6 | 电动机M1(KM1) | Q4.5 |
3 | 指示灯HL3 | Q4.2 | 7 | 电动机M2(K |
1. CP342-5 作主站与FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的应用 软件: STEP 7 V5.2 3. 网络配置图 CP342-5 ET200M 此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上,用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。 在项目窗口的左侧选中该项目,按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站,则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。 双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标,打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录;在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹,在RACK-300 下选择一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击OK 即可。由于在该实例中,将CP342-5 作为主站,配置CP342-5 网络设置时,先新建一条PROFIBUS 网络,组态PROFIBUS 属性如下图: 本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。定义CP342-5 的站地址,本例中为2 号站,加入CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP master”模式,如下图: 点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站:在HW configuration 主界面中,在右图中选择PROFIBUS DP ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下图所示,并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点,输入输出点的地址从0 开始,是虚拟地址映射区,而不占用I 区和Q 区,虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应,虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应,如果修改CP342-5 的从站开始地址,如输入输出从地址2 开始,相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中,如果没有调用FC1,FC2, CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁,在OB1 中调用FC1,FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。 5. 编程 CPLADDR:CP342-5 的地址。 从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的个字节和第二个字节,MB22,MB23 对应从站输入的个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用FC1,FC2 只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0,那么调用FC 的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为4,长度为10 个字节,那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节,接收区的第5 个字节对应从站输入的个字节,如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁,例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。 注意: |