河南西门子一级代理商

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用菜单命令“文件"→“新建"，“文件"→“打开"或“文件"→“导入"，打开一个项目。用下面方法之一打开“程序编辑器"窗口，建立或修改程序：

²²单击浏览条中的“程序块"按钮，打开主程序（OB1）。可以单击子程序或中断程序标签，打开另一个POU。

²²指令树→程序块→双击主程序（OB1）图标、子程序图标或中断程序图标。

用下面方法之一可改变程序编辑器选项：

²²菜单命令“检视"→ LAD、FBD、STL，更改编辑器类型。

²²菜单命令“工具"→“选项"→“一般"标签，可更改编辑器（LAD、FBD或STL）和编程模式（SIMATIC或IEC 1131-3）。

²²菜单命令“工具"→“选项"→“程序编辑器"标签，设置编辑器选项。

²²使用选项快捷按钮→设置“程序编辑器"选项。

（6）局部变量表

程序中的每个POU都有自己的局部变量表，局部变量存储器（L）有64个字节。局部变量表用来定义局部变量，局部变量只在建立该局部变量的POU中才有效。在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表传递的。

在用户窗口将水平分裂条下拉即可显示局部变量表，将水平分裂条拉至程序编辑器窗口的顶部，局部变量表不再显示，但仍旧存在。

下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
  这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对  Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
   还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。
   西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
   启动高速计数功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
 SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 

  参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：

如果无法建立与plc的通讯连接, 请按以下步骤进行排查:
a）检查所用电缆 。
如果是和S7 -200/300/400 进行PPI/MPI/Profibus/通讯， 可使用MPI电缆（两端针脚对应为：3-3，4-4，5-5，8-8）或Profibus电缆（两端针脚对应为：3-3，8-8）。
推荐使用西门子紫色的Profibus电缆和Profibus总线连接器(或称DP接头)。
可以使用自制的屏蔽双绞电缆, 但应妥善处理屏蔽和接地问题。西门子不对自制电缆做任何形式的承诺和保证。
如果使用DP接头连接网络上的多个站时， 请务必注意DP接头终端电阻的状态:：网络两端的接头为ON， 中间的为 OFF； 两端接头进线端接电缆。
b） 检查和确认PLC 通讯口的设置。
波特率是多少?
站地址是多少?
选择的是什么协议?
c） 在ProTool 和WinCC Flexible 中检查通讯设置。
通讯同级的地址要填PLC实际站地址一致。注意：如果是S7-300/400的话,需要设置槽号(槽号要Step7硬件组态中CPU的槽号一致)。
OP的地址必须是唯一的，不能和该网络中任何设备的地址重复。
波特率必须和PLC设置的一致。
配置文件Profile 要与网络使用的协议一致。注意：与S7-200通讯时， 面板可以有多种选择,而PLC是协议自适应的， 无须在MicroWin中设置， 只需在MicroWin的系统块中设置端口号和波特率即可。
选择“总线上的唯一主站”。
d) 检查是否正确使用面板背后的通讯端口。
与S7-200/300/400 进行PPI/MPI/Profibus 通讯时使用的是IF1B口， 面板背后的IF1B的拨段开关应保持出厂设置，都拨向OFF。
如果通过以上的排查和确认,还是无法解决，请记录下出问题时，面板上和计算机上所显示的错误信息或错误代码，以及所用电缆的型号或线序，拨打技术支持 寻求西门子技术支持工程师的帮助