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西门子CPU224*处理器

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。S7-200 CPU的技术指标

CPU 221 DC/DC/DC 连接器端子图

CPU 221 AC/DC/ 继电器连接器端子图

 CPU221 尺寸图 

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动

安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡

安全限制转速 (SLS) 功能用于防止超过某个转速限值的危险移动

安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸

功能“安全停止 1"和“安全限制转速"都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

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使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口

显示各种状态/误差显示

内置数字量 I/O

选件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展

用于连接的综合通信接口：

SINAMICS S120 变频调速柜

分布式 I/O

HMI 系统

编程器/PC

运动控制器和自动化系统之间

其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜

用于数据备份的 CF 卡插槽

带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环

一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）

电源电压

滤波器

扼流圈等。

其他驱动元件，如

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环

一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）

一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D可扩展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)

基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）

书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块

也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块

在非安全型应用中，可集中式或分布式使用标准模块

CPU 运行需要存储卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。

基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。

CPU 运行需要型存储卡（MMC 卡）。

西门子440变频器6SE6440-2UD13-7AA1

CPU 317F-2 DP 安装有：

微处理器;
每条二进制指令执行时间约25ns，每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有*的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。

存储器；
1.5 MB 高速工作存储器，用于与安全相关的程序段和标准程序段；对于与安全相关的程序段，则必须考虑增加存储空间（5倍以上）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

灵活扩展
多达 32 个模块，（4排结构）

包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP，使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。

带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。

无需其他组件，通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

*的处理性能和通讯性能

1.4 MB 工作存储器;
通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序，可以显着提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序，必须要增加存储器空间（应大于5倍）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）

S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据

用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯

PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接

通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯

SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

MPI/DP 组合接口；
个集成的 MPI/DP 接口多能建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
使用MPI，可通过“全局数据通讯"建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。

DP 接口；
第2个集成的 MPI/DP 接口多能建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。

选用的4RTD模块，三路实际按照三线制正确接入，1路空（已经用一个100欧电阻接到未接的输入通道4上）。问题如下：
1.显示温度值比实际分度表查的误差大，比如输入RTD 阻值108欧姆，查分度表对应21度。但显示为18度左右。（程序里AIW* 经过处以10后的值）
2.还有一个现象，测量S7-200RTD模块端子，热电阻值跳变。断开接线，单独测量外部RTD 电阻，并不跳变。
究竟是什么原因？
答：1.EM232 RTD模块与PT100（3线制）连接设置DIP开关SW1至SW8设为0，为三线制摄氏度。
EM231 RTD模块的详细接线和DIP开关设置请参照《S7-200 可编程控制器系统手册》中的附录，请参考我上传的抓图。
2.通常判断热电阻的好坏，可以用精度高的万用表测试阻值来判断，简单方法用手握住热电阻，测量阻值有变化，并在112欧姆左右视为正常（阻值随温度有变化正负1、2欧姆误差也可视为正常）。在实际使用中一定要注意接线，往往铂热电阻到plc或仪表的接入端距离很长,会达到几十米甚至几百米，这时候导线的阻值就不能不考虑在内了。切不可在PLC或仪表端把两线并三线接入PLC或仪表，一定要从PT100传感器三线接出，并三线接入PLC或仪表，否则必然存在温度虚高。
3.PT100采用标准型时，程序直接读PIW数值后，先转化为整型，再转化为双整型，后转化为实型，除以10.0即为实际温度值(气候型热电阻就除以100.0)。
按照上述方法，如果热电阻测量温度与实际温度还是不符，如果是线性误差，我通常是加一个温度修正，见上传图片。
1，热电阻EM231DIP开关设定2 

2，热电阻EM231DIP开关设定1

 3，温度修正子程序