SIMATIC IOT2000 国际 IoT 网关的 IO 屏蔽件
通过 SIMATIC IOT2000 IO 屏蔽件，可经由其数字量 IO 将对时间要求不严格的传感器数据直接连接到 SIMATIC IOT2000。
基本亮点：
很高的工业功能
带有 10x DI 的 Arduino 屏蔽件
每个输入均可用作漏极或源极，无需组态
由于提供了合适的盖和固定附件，安装快速
工业设计
适合标准工业电压范围内使用（例如，数字量输入为 24 V）
根据 IOT2040 进行环境条件测试（例如，针对 0 ...50° C 温度范围。）
IOT2040 (CE UL) 认证
针对全天候运行进行开发与测试
应用十分多样化
通过 GPIO 进行模块编址，可在较大范围内选择编程语言和开发环境。
目标应用：
直接连接传感器
将数据分布到上层单元，如云
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 快速电流限制（），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 保护功能
过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器、电机过热保护； 接地故障保护，短路保护； 闭锁电机保护，防止失速保护； 采用PIN编号实现参数连锁
西门子变频器维修常见故障代码报警：
(1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施造成的。
(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。
(3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良致。
(5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
(6) 使用的过程中经常“无故"停机。再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
有些控制过程，如步进电机的自动升降程，直流调速器的停车制动过程，只有零点几秒的瞬间时间。查寻这种快程的电路故障，显然无法采用一般仪表进行故障跟踪检测，所以故障诊断比较困难。下面通过故障实例一5V型直流可控硅主驱动停车时间太长的故障，介绍我们采用的特殊方法一分步模拟法。
经过对故障板的初步检查，判断故障原因在V5主驱动器制动电路。该制动控制逻辑复杂，涉及电路多，诊断故障决非举手之劳，而且由于制动过程短，无法测量，所以我们采用分步模拟法进行诊断检查。由电路原理得知制动过程如下:(1)本桥逆变，释放能量;(2)自动换桥，再生制动;(3)再次换桥，电路复原。
为了分步测量的需要，以速度指令、速度反馈和电流反馈为设定量，将以上过程细分为八个步骤(列成一张表)，然后逐步改变相应设定量，检测有关电路信号，对照电路逻辑，查出故障。我们做分步测试进行到第二步〈即速度指令由1变0)时，发现“a后移”和“积分停止”均为高电平，按电路逻辑，应为低电平，据此查对电路，很快找出A2板中与非门DI06 (型号:FZHI01)有问题，更换后，故障排除。
2、CT4—OS3型查频器的一例特殊故障
CT4—os3型变频器常用于YBM90和MK5oo加工中心的库驱动。在维修中，我们多次碰到该变频器时好时坏的缺相故障，并且测得缺相电压只有60至2ooV(正常为400v)。由于这是一种时好时坏的软故障，诊断查寻困难。
但是，我们发现该变频器这种故障的多数原因是脉冲隔离级问题——振荡不稳定。这种故障现象，用示波器检查，很难发现“波形丢失”，但一般都有三组脉冲幅值不相等，甚至差异软大的现象。其实，仔细分析一下隔离级电路的特点就能看出问题，这是一个比较特殊的间歇振荡器，仅用二只三级管，分别做振荡管和振荡器电源开关。由于采用单管振荡，而且振荡电路串入限流电阻和二只三极管，加上变压器输出负载，所以振荡电路损耗大，增益低，容易造成电路偶发性停振和脉冲幅值不足的毛病，即产生时好时坏的电机缺相故障。从以析可以看出，这种电路对脉冲变压器Q值和三极管β值要求严格，用户维修时，可以采用如下措施得到弥补:(1)选用高β(120至180)振荡管;(2)适当减少限流电阻阻值，即在51Q电阻上并接100—270Q
西门子G120变频器6SL3210-1KE18-8UF1