西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UF2

西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UF2

坚固耐用，可在工业环境中连续运行

可在高 50 °C 环境温度下以及恶劣环境条件下连续运行

带有诊断 LED 灯的紧凑外壳

标准导轨安装，便于安装在控制柜中

在工业应用中具有确定性响应和性能

电池供电的实时时钟用于将数据分配给相关时间戳

TI ARM SoC, 64 位处理器，包括 x86 确定性响应和安全特性，如安全起动 (Secure Boot)

机器和生产数据的联合利用开辟了广泛的应用 – 作为可自由编程的数据网关，SIMATIC IOT2050 可以建立现场与 IT/云之间的接口。它可以协调各种数据源之间的通信，然后对数据进行分析并将数据转发至适当的接收方。

SIMATIC IOT2050 可以构建一个易于改造且经济高效的解决方案。这种易于实施的解决方案可促进在已有系统上实现面向将来的生产方案。

应用实例：

在现有系统中连接附加传感器并进行数据收集和传输以识别优化潜力

采集机器数据（如电机性能指标）以进行分析，以便得出预防性维护方案

连贯和协调不同机器和自动化组件之间的通信

基本设计

塑料外壳，
具有很高的抗振和抗冲击性，电磁兼容性高。

浮地电源：

24 V DC (12 … 32 V)

接口（位于一侧）：

2 x Mbps 以太网接口 (RJ45)

2 x USB V2.0

1 x COM (RS232 / 485)

现场总线

标准以太网接口的 TSN 和 ProfiNet@TSN 功能

处理器：

TI ARM SoC, 64 位, 2 线制 (大约. 5k DMIPs)

TI ARM SoC，64 位，4 芯（约 10k DMIP）

主内存配置：

1 GB RAM / 2 GB RAM

硬件扩展：

1 x mPCIe 插槽 x1

ARDUINO UNO R3 电缆屏蔽接口

驱动器：

Micro SD 卡/存储器内部 eMMc 和 Micro SD 卡

操作系统下载：

SIMATIC Industrial OS / 通过下载免费的“ISAR” Debian

即使在将站从一个接入点移动到下一个接入点的漫游过程中，也建议将 iPCF 模式 用于具有实时和可预测响应时间（确定性响应）要求的应用。从而可保证很好地支持无线 PROFINET IO 以及安全信号，例如急停开关可集成在无线链路中。这意味着即使是视频信号也可以在移动站之间高质量传输。

iPCF 机构扩展了IEEE 802.11 标准，且必须在站和网络接入点上都可用（如SCALANCE W788-1RR）。在使用 iPCF 的无线链路中，没有符合标准IEEE 802.11的站可以运行。

建议将 iPCF 用于无线电网络节点沿着预定义路径（例如，悬挂式单轨）移动的应用。为此，必须使用 RCoax 漏波电缆或定向天线。

注:
IWLAN/PB link PN IO 网络过渡还支持

iPCF-MC（iPCF 管理通道）

iPCF-MC 可用作 iPCF 的进一步开发。如果也支持 iPCF-MC（例如，客户端模块 SCALANCE W747-1RR、移动式面板 277F IWLAN）的 IWLAN 站在覆盖区域中自由移动（特别是在使用全向天线时）并且将确定性地交换数据，则应使用这个模式。只能结合至少带有两个无线电接口的 RR 接入点型执行这种功能。

注:
由于使用 iPCF-MC 时带宽较低，所以我们建议将 iPCF 模式用于传输视频信号。

iHOP

使用辅助功能 iHOP 时，接入点与其客户端协调更改通道。如果接入点检测到干扰是由通道上偶尔有源的 WLAN 等引起的，其将暂时避开受影响的通道。快速地执行其他信道跳频，从而使频率更改不会削弱应用程序的性能。如果干扰发生在整个频带内，甚至能够转到另一个频带（如 2.4 ～ 5 GHz ）。这可保证在射频场中存在干扰时也能进行可靠通讯。

SCALANCE W-788 网络接入点理想用于工业应用和无柜安装。以及无线链路中。所有接口都采用螺钉连接或锁扣连接，外壳和连接器都非常抗冲击、抗振。所提供的天线也可以更换，因此可实现的特殊应用照明。SCALANCE W-788 网络接入点也可作为站（客户端）运行。另外，对于该模式，也可使用 SCALANCE W-740 客户端模块。

配有两个接口的设备都具有两个单独的无线模块，在无线网络中可作为两个单独的设备运行。通过这一功能，可实现高性价比的解决方案，例如当一个无线接口用于无线连接远程生产现场时，另一个无线接口可在网络接入点提供无线链路。本地站既可在此登录，也可自由移动。两个单独的无线模块还可提供冗余无线链路，从而可实现高度运行可靠性。

移动单元（例如现场编程器和移动式控制器）可在具有两个网络接入点的无线电网络中漫游

在 SCALANCE W788-1PRO 移动式 HMI 网络接入点射频场中，站（如现场编程器 M）可自由移动。 此外，SCALANCE W746-1PRO 可以将移动式人机界面、控制器和 PC 单元以无线方式连接至数据网络。

SCALANCE W788-1PRO 的 IWLAN 无线电覆盖允许在自动引导车辆 (AGV) 和固定 S7-400 上的设备之间以及固定 SIMATIC HMI 上的设备之间进行 S7 通讯和开放式通讯。

如果在切换无线电小区时所有通讯站容许符合 IEEE 802.11 标准的漫游所引发的延迟（几百毫秒），则通讯继续不间断进行。

如果更新必须非常快速，例如，PROFINET IO 通讯的更新，将使用支持快速漫游和确定数据通讯 iPCF 功能的接入点和客户端模块，例如，SCALANCE W788-1RR 和 W747-1RR。

如果需要极为可靠的无线链路，建议采用 RCoax 电缆用作常规天线的备选。该种辐射电缆是一种特殊的天线。其整个长度都可以传播无线链路，因此，尤其适用于例如站需要沿导轨移动、且必须无接触地连接至数据网络等的应用，可以避免拖缆的磨损现象。

现场编程器可以访问 SCALANCE W788-2RR 的无线接口，以进行组态，其它接口借助 iPCF技术，完成与 RCoax 电缆的通讯。

SCALANCE W788-2RR 具有双接入点，可以提供两个独立的无线链路。例如，其中的一个链路就可以用于现场编程器登录，进行组态。为了实现清晰的应用分离，可以使用 RCoax 电缆，通过 IWLAN/PB 链路，实现与移动式悬挂装置之间非接触式 PROFINET IO 数据通讯。

在这个组态中，定义了三个有效范围，可以使用移动式面板 277F IWLAN（示教）在这些范围中对机械手进行编程。如果在编程过程中发生故障，例如，离开安全相关区域或发生意外事故，将借助于使用通过 SCALANCE W786-2RR 实现的 IWLAN 结构的集成紧急停止程序使设备切换到安全状态。通过采用 PROFIsafe 协议的 PROFINET 实现设备的总体安全，PROFIsafe 协议不仅可以在 PROFINET 控制器 (CPU 317F-2 PN/DP) 上实施，而且还可以在 PROFINET 设备（移动式面板 277F IWLAN）上实施。采用 iPCF 机制的 SCALANCE W786-2RR 可以确保符合功能安全所必需的响应时间。

如果接入点至有线网络之间的距离过大，导致标准以太网电缆的zui小长度不够用，也可以为SCALANCE W-786 安装（多模）光纤接口。距离zui长可达3000 m。

SCALANCE W-784 产品系列设备与 SCALANCE W-788PRO 接入点具有相同的功能，但是，它们能地适用于小空间机柜内使用 IWLAN 或者将其集成进设备中的应用。它们是经济型替代方案，尤其适用于户内，即环境条件不怎么恶劣的场合。设计有铝质外壳，可靠耐用，防护等级 IP30，可以抵抗工业应用中的机械和电磁冲击。

SCALANCE W-784 网络接入点也可作为站（客户端）运行。另外，对于该模式，也可使用 SCALANCE W-740 客户端模块。

与防护等级为 IP30 的 SCALANCE W-740 组合使用，可以构建适用于温差*、防尘和防水溅能力要求不太高的基础设施。

如果需要连个智能仪表什么的则*另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。

三、控制的强项不同

西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，

程序简单，三菱在这块功能较弱。(的转发暗号是:亿维品质保:半年包换、5年保修、终生维护)

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有*的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有*的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处

不少贴子里说FC调用时要小心特别是块内有计时器和计数器时,不知道要注意些什么?

答:在FC里使用像TO、T1这样的定时器，如果多次调用就有问题了，一个定时器不能同时用于两台设备!

解决的方法是在FC中创建一个参数类型为Timer(定时器)的输入参数，在调用时为该参数*不同的实参，例如设备A的实参为TO、设备B的实参为

T1等等。

西面门子结构化编程的精髓和相对其他PLC(包括S7-200)的优势就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本规则是在FB、FC内部不使用任何全局

变量，全部使用局部变量。这样的FB、FC的内部程序不作任何修改，就可以在同一项目中多次调用，或者将它们移植到其他项目中去。FC、FB众多

的参数类型能实现这一要求。编程人员在工作中积累了大量的这样的FC、FB后，就可以像搭积木一样迅速地创建出满足不同客户要求的类似系统的

程序

西门子G120变频器6SL3210-1KE12-3UF2